Разделы сайта
Читаемое
Обновления Mar-2024
|
Промышленность Ижоры --> Пространственные размерные цепи Для определения траектории движения вершины /-го режушего инструмента с вершиной в точке в системе детали 1 выводится уравнение относительного движения посредством перевода координат точки М, из системы Хщ, через все координатные системы в систему детали Окончательный вид уравнения относительного движения будет иметь вид: где Ml - матрицы, определяюшие относительные повороты координатных систем: s3, Sn, Sc, Sp Su ; M- матрица поворота, учитывающая вранте-ние координатной системы шпинделя в соответствии с движением формообразования; Sj, - вектор перемешения, характеризующий движение 1юдачи, выполняемое силовым столом в соответствии с движением формообразования; 71 - радиус-вектор, определяющий положение точки М, поверхности /-го отверстия в координатной системе заготовки; а - радиус-вектор точки М, в системе S,; rQ 7qq Fq - радиус-векторы, определяющие положения начала координатных систем соответственно Еш Sg Sc, Sn и s3. Для того чтобы определить погрешность обработки на каждом из / совместно изготовляемых отверстий, достаточно решить уравнение (1.9.1) / раз, подставляя соответствующие для каждого шпинделя параметры. Взаимное влияние действующих факторов при обработке дру их отверстий на точность растачиваемых отверстий проявляется через перемещения и повороты общих звеньев технологической системы, которые зависят от перемещений опорных точек. Зависимости, определяющие отклонения параметров уравнения относительного движения вследствие перемещений опорных точек координатных систем, приведенных на рис. 1.9,7, б, показаны ниже. Отклонения шести параметров, характеризующих положение: системы S3 в системе Sn Аоз = Хбз + >збз1вАез; Афз=агс1в-; (1.9.2) Уо, = + з4зВА9з; = arctg зЗз з2з А-оз = 23 + Уз2з§Ач/з; А03 = arctg з->-4з . системы In в системе 1,: Ajcon = >бп + nentgAOn; Дф = arctg-; A/on=4n+WgAen; Ан;п= arctg Зп-2п . 9 3 пЗп Х 2п Аоп = А2П + ;n2ntgAv ; Ае = arctg Зп-4п . системы 1ш/ в системе 1ел А>Сош/=бш;; Афц =0; АЛш, = зш, + u,3u.,tgAe,; Ач/ц = arctg ш,-ш, . Аош, =шlш;tgAч/ш,; А9, = arctg ~ З ; (1.9.4) ш4ш/ шЗш( системы 1б, в системе Аа06/ = 65/ + sa&tgAQa/; Аф, = arctg У0&> = 45, +646/tgAe6;; Ац/5, = arctg 35,-25, . (595 535/ - 825/ А05/ = 25/ + Уб2ьты; AGs, = arctg S,-4S, 555/ ~ 545/ системы Ic В системе 1: Axqc = 0; Дф(, = arctg- A2oc=2c+2ctgAV,; де, = arctg-cJI. (1.9.6) XqSc с4с Обозначения опорных точек можно показать на примере положения системы Ig/ в системе 1с- Так, координату одной точки системы Is/ можно записать в виде хь5ы, где 5 - индекс, указывающий, что данная точка рассматривается в системе Igi; 5 - номер опорной точки; 5i - индекс, обозначающий, какой координатной системе принадлежит данная опорная ючка. Совокупность математических уравнений (1.9Л) - (1.9.6) представляет собой математическую модель механизма образования погрешностей обработки деталей растачиванием на двухшпиндельном агрегатном станке. С помощью эквивалентной схемы данной технологической сис1смы влияние упругих перемещений на точность обработки может бызь учгсно через упругие перемещения опорных точек координатных систем. Упругое перемещение г-й опорной точки А = /(Л.Упр/)> где Л - сила, действующая на г-ю опорную точку; упр, - приведенная жесткость, в /-й опорной точке, учитывающая жесткости всех звеньев технологической системы, заключенных между смежными координатными системами. Для выполнения расчетов в соответствующих координатных системах определяются действующие силы, как это показано на рис. 1.9.8. а и п, на примере координатных систем 1ш; и 1с. где Л/, - точка приложения силы резания Р,; Оа - точка приложения веса G, звена технологической системы. Л;и, RjSi - реакции в опорных точках координатных систем шпинделя, силовых бабок и силового стола. Затем с помощью уравнений статики определяются реакции в опорах координатных систем, причем реакции предыдущей системы вносятся в следующую систему в виде внешних сил с обратным знаком. Упругие прогибы расточных оправок yoi находятся по известной формуле для расчета жесткозащемленной консольной балки: 3EJ 3EJ 2EJ где Ло, - радиус j-й оправки; /р, - вылет резца; /о, - длина консольной части 1-й оправки от резца до торца шпинделя.
|
© 2003 - 2024 Prom Izhora
При копировании текстов приветствуется обратная ссылка |