Сила, с которой связь действует на тело, препятствуя его перемещениям, называется силой реакции связи, или просто реакцией связи.

8.2. Основные виды связей и их реакции

Реакция связи направлена в сторону, противоположную той, куда связь не дает перемещаться телу. Правильное определение направлений реакций связей играет важную роль при решении задач механики. Поэтому рассмотрим подробно, как направлены реакции некоторьпс основных видов связей. Поверхности связей полагаем идеально гладкими, т. е. такими, в которых не возникают силы тренрм. Подобные связи называют идеальными.

1. Гладкая поверхность (плоскость). Реакция R в случае гладкой поверхности направлена по общей нормали к поверхностям связи и тела в точке их контакта и приложена к телу На рис. 8.3 показаны некоторые примеры направления реакций.

Рис. 8.3

2. Нить. Этим термином обозначают цепи, тросы, канаты, .которые могут воспринимать только силы растяжения. Ншъ считается гибкой и нерастяжимой. Реакция нити на тело направлена по касательной к нити в точке ее закрепления (рис. 8.4).

3. Цилиндрический шарнир (подшипник). Цилиндрический шарнир представляет собой цилиндрическую втулку, в которой находится ось вращения (рис. 8.5). Он не воспринимает осевой силы, его реакция находится в плоскости Аху, перпенди-

кулярной оси шарнира. Реакция может быть направлена по любому радиусу шарнира в плоскости Аху.

Рис. 8.4

Рис. 8.5

4. Сферический шарнир. Он позволяет телу поворачиваться, но не разрешает линейные перемещения. Реакция сферического шарнира R приложена к его центру и может быть направлена по любому радиусу шарнира (рис. 8.6).

Рис. 8.6

5. Подпятник. Он отличается от цилиндрического шарнира тем, что кроме радиальных сил может воспринимать и осевую силу (рис. 8.7). Реакция подпятника, как и реакция сферического шарнира, может иметь любое направление,

6. Невесомый стержень с шарнирами на концах (рис. 8.8). Реакция прямолинейного невесомого стержня с шарнирами на концах направлена вдоль оси стержня. В отличие от нити такой стержень может передавать как силы растяжения, так и силы сжатия.

Если связью является криволинейный стержень, то его реакция будет направлена по прямой АВ, соединяющей шарниры А Vi В.

Рис. 8.7

Рис. 8.8

При решении задач статики реакции связей обычно являются неизвестными и подлежат определению, а зная силы, действующие на систему, и силы реакций связей, можно определить внутренние силы в телах, необходимые для расчета на прочность.