19.6. Основы виброзащиты...........................................................................612

19.7. Дифференциальные уравнения малых колебаний линейной системы с конечным числом степеней свободы.................................615

19.8. Свободные колебания линейной консервативной системы

с двумя степенями свободы.................................................................625

19.9. Вынужденные колебания линейной системы с двумя степенями свободы при гармоническом возбуждении. Динамический гаситель колебаний.....................................................637

19.10. Колебания линейных систем с конечным числом степеней свободы...............................................................................................645

Глава 20. Теория удара....................................................................................653

20.1. Основные понятия и допущения. Модель удара...............................653

20.2. Теоремы об изменении количества движения и о движении

центра масс системы при ударе.........................................................658

20.3. Теорема об изменении главного момента количеств движения системы при ударе.......................................................................:......660

20.4. Коэффициент восстановления............................................................662

20.5. Теорема об изменении кинетической энергии системы

при ударе. Теорема Карно..................................................................664

20.6. Удар по тепу, вращающемуся вокруг неподвижной оси. Центр удара....................................................................................................672

20.7. Удар по твердому телу с неподвижной точкой. Центр удара.

Удар по свободному твердому телу..................................................677

20.8. О связях при ударе. Общее уравнение механики..............................679

20.9 Уравнение Лагранжа второго рода при ударе в механической

системе ...................................................,.............................................682

20.10. Удар двух тел при поступательном движении. -Энергетические соотношения .........................................................684

20.11. Удар материальной точки о неподвижную шероховатую поверхность.......................................................................................691

20.12. Удар двух шаров. Модель Герца......................................................699

Глава 21. Введение в динамику тел переменной массы.............................705

21.1. Основные понятия и допущения ........................................................705

21.2. Обобщенное уравнение Мещерского, реактивные силы..................707

21.3. Частные случаи уравнения Мещерского...........................................709

21.4. Некоторые классические задачи динамики точки переменной массы .....................................................................................................712

Глава 22. Основы небесной механики...........................................................717

22.1. Формулы Бине......................................................................................717.

22.2. Закон всемирного тяготения. Законы Кеплера..................................720

22.3. Энергетическая классификация орбит...............................................723

22.4. Движение точки по орбите .................................................................725

22.5. Задача двух тел.....................................................................................727

22.6. О задаче п тел и о других задачах небесной механики.....................729

Учебное издание

Дронг Владислав Иванович Дубинин Владимир Валентинович

Ильин Михаил Михайлович Колесников Константин Сергеевич Космодемьянский Вадим Аркадьевич Назаренко Борис Петрович Панкратов Александр Алексеевич Русанов Павел Григорьевич Саратов Юрий Сергеевич Степанчук Юрий Михайлович Тушева Галина Михайловна Шкапов Павел Михайлович

КУРС ТЕОРЕТИЧЕСКОЙ МЕХАНИКИ

Редактор Е. Н. Ставицкая Художник С. С. Водчщ Корректоры О. В. Калашникова, О. Ю. Соколова Компьютерная верстка И. М. Зверева Компьютерная графика В. В. Бельтюкова, С. А. Холодова

Санитарно-эпидемиологическое заключение №77.99.02.953.Д.005683.09.04 от 13.09.2004 г.

Подписано в печать 31.01.2005. Формат 60x90/16. Печать офсетная. Бумага офсетная. Усл. печ. л. 46. Уч.-изд. л. 46,14. Тираж 3000 экз. Заказ 16

Издательство МГТУ им. И. Э. Баумана, 107005, Москва, 2-я Бауманская, 5

Отпечатано с диапозитивов в ГП Облиздат 248640, г. Калуга, пл. Старый Торг, 5

ISBN 5-7038-1695-5

9785703816950