Разделы сайта
Читаемое
Обновления Apr-2024
|
Промышленность Ижоры --> Теоретическая механика 3.6. Вычисление угловой скорости твердого тела при плоском движении..................................................................................................96 3.7. Ускорения точек тела при плоском движении......................................98 3.8. Мгновенный центр ускорений..............................................................102 3.9. Способы вычисления углового ускорения тела при плоском движении................................................................................................106 Глава 4. Вращение твердого тела вокруг неподвижной точки ................110 4.1. Число степеней свободы. Углы Эйлера. Уравнения вращения.........110 4.2. Матрица направляющих косинусов. Траектория точки тела.............114 4.3. Мгновенная ось вращения. Аксоиды...................................................116 4.4. Мгновенные угловая скорость и угловое ускорение..........................119 4.5. Скорости точек тела. Кинематические уравнения Эйлера.................122 4.6. Ускорения точек тела............................................................................128 4.7. Вычисление углового ускорения тела.................................................130 Глава 5. Общий случай движения твердого тела .......................................134 5.1. Число степеней свободы. Обобщенные координаты. Уравнения движения................................................................................................134 5.2. Траектория произвольной точки тела..................................................139 5.3. Скорость произвольной точки тела......................................................140 5.4. Ускорение произвольной точки тела...................................................141 Глава 6. Сложное движение точки................................................................143 6.1. Относительное, переносное и абсолютное движения точки..............143 6.2. Абсолютная и относительная производные вектора. Формула Бура.........................................................................................................145 6.3. Теорема о сложении скоростей............................................................148 6.4. Теорема о сложении ускорений, или кинематическая теорема Кориолиса. Ускорение Кориолиса........................................................150 6.5. Сложение ускорений в частных случаях переносного движения................................................................................................153 Глава 7. Сложное движение твердого тела ..................................................162 7.1. Теорема о сложении угловых скоростей при сложном движении твердого тела.......................................................................162 7.2. Сложение вращений вокруг пересекающихся осей............................164 7.3. Сложение вращений вокруг параллельных осей. Пара вращений...............................................................................................165 7.4. Сложение поступательных движений..................................................168 7.5. Сложение поступательного и вращательного движений...................169 Раздел II. СТАТИКА Глава 8. Аксиомы и основные положения статики....................................173 8.1. Аксиомы статики...................................................................................174 8.2. Основные виды связей и их реакции ...................................................177 8.3. Система сходящихся сил ...................................................................у. 181 8.4. Момент силы относительно точки и относительно оси.....................189 8.5. Сложение параллельных сил. Пара сил ...............................................196 8.6. Приведение системы сил к простейшей системе................................204 Глава 9. Равновесие тел...................................................................................214 9.1. Условия равновесия системы сил.........................................................214 9.2. Равновесие системы тел ........................................................................222 9.3. Определение внутренних сил ...............................................................225 9.4. Статически определимые и статически неопределимые системы тел............................................................................................227 9.5. Расчет плоских ферм .............................................................................228 9.6. Распределенные силы............................................................................229 Глава 10. Трение ...............................................................................................236 10.1. Законы трения скольжения .................................................................236 10.2. Реакции шероховатой поверхности. Угол трения.............................237. 10.3. Реакция связи при качении .................................................................238 10.4. Равновесие тела при наличии трения. Конус трения........................239 Глава 11. Центр тяжести .................................................................................248 11.1. Центр системы параллельных сил......................................................248 11.2. Центр тяжести твердого тела..............................................................251 11.3. Методы определения координат центров тяжести тел.....................253 Глава 12. Равновесие гибкой и нерастяжимой нити..................................260 12.1. Дифференциальные уравнения равновесия нити..............................260 12.2. Частные случаи внешних сил .............................................................263 12.3. Цепная линия .......................................................................................265 Раздел III. ДИНАМИКА Глава 13. Динамика материальной точки....................................................271 13.1. Аксиомы динамики..............................................................................271 13.2. Дифференциальные уравнения движения материальной точки......273 13.3. Две основные задачи динамики материальной точки.......................275 13.4. Движение несвободной материальной точки....................................280 13.5. Динамика относительного движения.................................................288 13.6. Равновесие и движение материальной точки относительно Земли ...................................................................................................293 Глава 14. Геометрия масс................................................................................298 14.1. Центр масс механической системы....................................................298 14.2. Моменты инерции ...............................................................................301 14.3. Зависимость моментов инерции относительно параллельных осей (теорема Гюйгенса-Штейнера)..................................................304 14.4. Моменты инерции однородных тел ...................................................305 14.5. Моменты инерции однородных тел вращения..................................310 14.6. Момент инерции относительно оси, проходящей через заданную точку....................................................................................315 14.7. Эллипсоид инерции. Главные оси инерции.......................................318 14.8. Свойства главных осей инерции тела................................................321 14.9. Определение направления главных осей инерции............................326 Глава 15. Общие теоремы динамики.............................................................331 15.1. Механическая система. Внешние и внутренние силы......................331 15.2. Дифференциальные уравнения движения механической системы.................................................................................................334 15.3. Теорема о движении центра масс механической системы...............335 15.4. Теорема об изменении количества движения....................................342 15.5. Теорема об изменении момента количества движения материальной точки. Теорема об изменении главного момента количеств движения механической системы ....................................353 15.6. Теорема об изменении кинетической энергии ..................................382 15.7. Потенциальное силовое поле..............................................................400 15.8. Примеры использования общих теорем динамики...........................412 г л а в 16. Динамика твердого тела................................................................424 16.1. Поступательное движение твердого тела. Вращение твердого тела вокруг неподвижной оси. Плоское движение твердого тела........................................................................................................424 16.2. Сферическое движение твердого тела ...............................................436 16.3. Общий случай движения твердого тела.............................................465 Глава 17. Принцип Даламбера. Динамические реакции связей..............469 17.1. Принцип Даламбера. Сила инерции...................................................469 17.2. Принцип Даламбера для механической системы..............................471 17.3. Главный вектор и главный момент сил инерции ..............................473 17.4. Динамические реакции опор...............................................................475 17.5. Статическая и динамическая уравновешенность твердого тела, вращающегося вокруг неподвижной оси .................................482 17.6. Балансировка роторов .........................................................................487 Глава 18. Основы аналитической механики ...............................................493 18.1. Основные понятия ..............................................................................493 18.2. Возможная работа силы. Идеальные связи........................................504 18.3. Обобщенные силы ...............................................................................507 18.4. Дифференциальные принципы аналитической механики................513 18.5. Уравнение Лагранжа второго рода.....................................................527 18.6. Интегральные вариационные принципы механики ..........................536 Глава 19. Теория колебаний ...........................................................................555 19.1. Устойчивость положения равновесия механической системы ........555 19.2. Дифференциальные уравнения малых колебаний линейной системы с одной степенью свободы ..................................................559 19.3. Свободные движения линейной системы с одной степенью свободы ................................................................................................568 19.4. Вынужденные колебания линейной системы с одной степенью свободы................................................................................582 19.5. Основы теории регистрирующих приборов......................................607
|
© 2003 - 2024 Prom Izhora
При копировании текстов приветствуется обратная ссылка |