применять в них ролики КШ, препятствующие раскрыванию замка оболочки проволоки и, следовательно, просыпанию порошка.

Привод системы подачи проволоки наряду с источником питания определяет параметры режима сварки. По числу регулируемых величин (напряжение и ток дуги) и регулирующих воздействий (скорость подачи электрода, напряжение или э. д с. источника питания и сопротивление сварочной цепи) системы регулирования параметров режима могут быть разбиты на три группы:

1) системы, основанные на свойстве саморегулирования д>Ги; они применяются в головках, осуществляющих подачу проволоки с постоянной скоростью, независимой от напряжения дуги;

2) системы регулирования одного параметра {U или /.д) путем воздействия на одну из трех указанных выше величин Наибольшее распространение из этих систем получил автоматический регулятор напряжения дуги, воздействующий на скорость подачи электрода;

3) системы регулирования двух параметров (U и /д) путем одновременного воздействия на эти величины

При выборе рациональной системы регулирования необходимо исходить из условий обеспечения требуемой геометрии шва и отсутствия в нем дефектов. Из различных схем наиболее удобно пользоваться статическими характеристиками регуляторов и источников питания. В случае возникновения возмущений в дуге и в сварочном аппарате связь между напряжением и током дуги выражается уравнением номинальной внешней характеристики источника питания (см рис 8-5). Росту напряжения дуги соответствует уменьшение силы тока и наоборот.

На рис. 8-5 режим сварки определяется точкой А пересечения кривой / и внешней характеристикой 3 источника питания. Если в процессе работы в результате внешних возмущений дуга удлинилась и горит в точке В, то новому режиму должна соответствовать меньшая скорость плавления электрода иа. в результате чего при постоянной скорости подачи дуговой промежуток сокращается и восстанавливается режим, соответствующий точке А.

И другие системы регулирования, перечисленные выше, отрабатывают эти возмущения, восстанавливая прежний режим сварки с заданной точностью. Сложнее обстоит дело при отработке системами регулирования возмущений в источнике питания, приводящих к изменению его внешних характеристик. Изменения напряжения сети при сварке на переменном токе, а в ряде случаев и постоянном приводят к смещению внешних характеристик (кривые 4 и 5). Увеличение или уменьшение напряжения сети приводит к изменениям напряжения и силы тока дуги.

Восстановить заданный режим сварки при автоматическом регулировании напряжения или тока дуги только путем воздействия на скорость подачи электродной проволоки нельзя. Новые режимы сварки будут характеризоваться координатами точек, находящихся в заштрихованной на рис. 8-5 площади Режимы

сбарки, соотЬетсгвуюЩие Системам саМорегуЛирОЁаний ДуГй, определяются точками Г и Д на кривых 4 и 5. Таким образом, системы саморегулирования по своим свойствам сходны с системами автоматического регулирования тока дуги. Изменения сопротивления сварочной цепи также приводят к соответствующим изменениям внешних характеристик. Здесь остаются справедливыми приведенные выше рассуждения.

Таким образом, можно сделать вывод о нецелесообразности применения систем автоматического регулирования тока дуги, так как в них нельзя согласовать регулирующие воздействия для отработки различных возмущений (см. рис. 8-5), что резко ухудшает динамические свойства таких систем. По этим же причинам нецелесообразно применять обычные системы автоматического регулирования двух параметров - напряжения и тока дуги.

Рассмотренные возмущения могут быть вполне удовлетворительно отработаны системами автоматического регулирования напряжения дуги путем воздействия на сопротивление сварочной цепи. Однако при падении напряжения в сети значительно ухудшаются условия повторных возбуждений дуги вследствие уменьшения напряжения холостого хода сварочной цепи.

Наиболее целесообразна и экономична система автоматического регулирования напряжения дуги путем воздействия на напряжение сварочной цепи. Необходимая величина тока дуги в таких системах задается скоростью подачи электродной проволоки. Эти системы обеспечивают неизменные условия повторных возбуждений дуги, так как напряжение холостого хода не падает ниже заданной величины. При достаточно высоких динамических свойствах автоматического регулятора напряжения дуги такая система одинаково хорошо отрабатывает все возможные возмущения во всем диапазоне режимов сварки.

Экспериментальные и расчетные данные и длительный производственный опыт эксплуатации сварочных аппаратов с постоянной скоростью подачи электродной проволоки, использующих саморегулирование дуги, показали, что существуют предельные значения тока, ниже которых процессы установления заданного режима сварки за счет саморегулирования дуги при его случайных изменениях недопустимо затягиваются (кривая А на рис. 8-18), и предельные значения токов, ниже которых устойчивость горения дуги становится недостаточной для получения качественных сварных соединений (крршая Б). Приведенные кривые соответствуют сварке под флюсами марок АН-348-А и ОСЦ-45 на переменном токе.

Рис. 8-18. Кривые зависимости силы от диаметра проволоки

тока дуги

а t> с

& Ь i

Исто-iHUK пи mil чип

-о о-

Рис. 8-19. Электрокинематическая схема сварочной головки с асинхронным

электродвигателем:

1 - ролик прижимной;

2 - ролик подающий.

3, 4 - червячные шестерни; 5 - сменные шестерни; Д - электродвигатель подачи электродной проволоки

Значения тока, лежащие выше кривой А, обеспечивают хорошие результаты при сварке аппаратами с постоянной скоростью подачи электродной проволоки. Для значений токов, находящихся ниже кривой Б, устойчивый процесс сварки под флюсом на переменном токе вообще невозможен. При питании дуги постоянным током кривая Б несколько опускается, т. е. саморегулирование происходит устойчиво для более низких значений тока. Заштрихованное между кривыми А и Б пространство соответствует тем значениям токов, при которых нельзя получить устойчивый процесс сварки при постоянной скорости подачи электродной проволоки.

Из приведенных данных видно, что при сварке под флюсом на переменном токе электродами диаметром 3 мм и менее аппараты с постоянной скоростью подачи проволоки могут работать при всех применяемых на практике значениях тока. Следовательно, для сварки электродной проволокой диаметром 1-3 мм целесообразно применять только сварочные аппараты с постоянной скоростью подачи проволоки. При сварке электродными проволоками диаметром 4-6 мм и выше следует вводить определенные