f 3)

Рис. 7. Схема штамповки детали на двухпозициоином трсхударном автомате

в первую пару захватывающих пальцев, упираясь в пуансон 4; ползун G пуансонами отходит назад; отштампованная заготовка выталкивается из матрицы на четвертой позиции, я подготовленная для высадки ступенчатая стержневая заготовка переталкивается из матрицы во вторую пару переносящих пальцев П (рис. 7, д). Отрезанная и ступенчатая заготовки переносятся пальцами 7 и со второй и третьей позиции на третью и четвертую позицию; пуансонная го-повка отходит в сторону; окончательно отштампованная деталь 12 падает в легок; материал не подается, так как нож в этот момент закрывает отверстие отрезанной матрицы,

Нож в исходном положении (рис. 7, й); начинается очередная подача материала; на третьей и четвертой позициях происходит заталкивание заготовок в обе матрицы; работают пуансоны 4 5; пуансон 6 бездействует.

Происходит подача материала для отрезки очередной заготовки (рис. 7, ж); ползун пуансонами 4 к 5 осуществляет формообразование двух заготовок и начинает отходить назад.

Заканчивается подача материала (рис. 7, 9); ползун с пуансонами продолжает отходить назад; пуансонная головка поворачивается против часовой с/релки в исходное положение; ось пуансона 5 приближается к оси матрицы на четвертой позиции для того, чтобы в предсгавленном на рис. 7, в положении осуществить окончательное формообразование штампуемой заготовки.

На рис. 8 показана технологическая схема холодновысадочного двухпози-ционного трехудариого автомата. Подача калиброванного материала происходит на линии 1, переталкивание отрезанной заготовки на линии 2. Ни линиях 3 и 4 осуществляется формообразование цегяли или полуфабриката тремя пуансонами 16, 18 и 23. При этом штамповка иа линии 4 проводится последовательно пуансонами /т и 23, которые попеременно устанавливаются в рабочее положение.

Калиброванный пруток или проволока, пройдя на линии / правильное устройство 5, подается роликами 6 до упора 10 по направляющей трубке 7

Рис. 8. Схема холодновысадочного двух позиционного трехудариого автомата

через отрезную матрицу 8. После окончания подачи материала ножевая втулка в рычаге 9 отрезает заготовку и переносит ее на линию 2. Здесь она переталкивается стержнем 11 из ноже вой втулки в переносящие пальцы 15. Далее заготовка переносится иа линию 3, где заталкивается в матрицу 13 пуансоном 16; осуществляется первый переход штамповки. Заготовка захватывается клещами 77 и переносится ими на линию 4, на которой последовательно завершается формообразование детали или полуфабриката промежуточным 18 и окончательным 23 пуансонами, закрепленными на пуан-сонной головке 22 высадочного ползуна 24. Матрицы 13 и 20 вмонтированы в блоке 19. Выталкивание заготовок из матриц осуществляется стержнями 12 и 14. Высаженная деталь (полуфабрикат) показана на позиции 21.

2. МНОГОПОЗИЦИОННЫЕ АВТОМАТЫ ДЛЯ ОБЪЕМНОЙ ШТАМПОВКИ СТЕРЖНЕВЫХ И КОРОТКИХ ДЕТАЛЕЙ И КОМБАЙНЫ ДЛЯ ПОЛНОГО ИЗГОТОВЛЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ

Более широкие технологические возможности многопозициоиных автоматов по сравнению о однопозиционными

оСусловлены чередованием различнохх схем деформаций (высадки, прямого, обратного и комбинированного выдавливания, прошивки, обрезки по контуру, гибки, чеканки и т. п.), сконцентрированных в одном автомате. Если в однопозиционных автоматах можно изготовлять детали только простой формы с отношением длины высаживаемой части стержня к диаметру IJi)/d 4,5 из заготовки диаметром не более диаметра стержня, то в много-позиционных автоматах это отношение увеличено до 7,5-10 и более; диаметр заготовки при этом на 15- 30 % (а иногда и более) превышает диаметр стержня, что позволяет облегчить условия деформирования дегали, енизить давление на инструмент по переходам и увеличить его стойкость.

На многопозиционных автоматах можно получать детали, равнопрочные по продольному сечению, и зачастую исключать необходимость дополни-гельной упрочняющей термической обработки для получения нужных прочностных свойств. В однопозиционных автоматах формообразование деталей ( уществляется в одной матрице, значительно упрочняется только высаживаемое утолщение и практически исключается возмолшость управления упрочнением элементов штампуемой де1али. Разница между прочно-носгью головки и стержня детали составляет -300-350 МПа; в зоне перехода стержня в головку возникает значительное напряжение. После высадки на однопозиционных автоматах заготовки сложной конфигурации должны зачастую подвергаться повторной вы-еадке, выдавливанию, обрезке и проходить термическую обработку.

Более высокая производительность э-тих автоматов достигается тем, что штампуемая заготовка проходит все стадии пластического формообразования в одной машине и за один ход ползуна. При этом обеспечивается высокая стабильность процесса, поскольку деталь, отштампованная на предыдущей позиции, сразу переносится к следующей позиции. При штамповке на миогопозиционных автоматах увеличивается съем готовых деталей с 1 м занимаемой площади, так как

площадь, занимаемая одним многопо-8ИЦИ0ННЫМ автоматом, всегда меньше Суммарной площади, занимаемой одно-позиционным холодновысадочным, обрезным и резьбонакатным автоматами и евязывающими их транспортными устройствами.

Многопозиционные автоматы выполняют G числом формообразующих позиций три, четыре, пять, а иногда и более.

Трехпозиционньте автоматы используются для штамповки как стержневых, так и коротких деталей. Автоматы трехпозициоиные для стержневых деталей по кинематической схеме и конструктивным особенностям аналогичны четырехпозициоиным автоматам традиционного исполнения.

Осуществляется серийный выпуск автоматов следующих типоразмеров: горизонтальных четырехпозиционных с резьбонакатным устройством, с устройствами для подрезки торца и снятия фаски на стержневых деталях длиной до 5rf, до lOd (табл. 4) и свыше lOd, кривошипных холодновысадочных автоматов, оснащенных системой переноса штампуемых заготовок с одних позиций штамповки на другие.

На рис. 9, а показана технологическая схема изготовления болта с граненой головкой на четырехпозицион-ном автомате-комбайне; размотка бунта / калиброванного материала, правка материала роликами 2, подача проволоки парой прерывисто вращающихся желобчатых роликов 3 через отрезную матрицу до регулируемого упора (матрица и упор на схеме не показаны). Переходы при формообразовании: 4 - отрезка заготовки длиной /и, диаметром dj,; 5 - первое редуцирование стержня до диаметра di на позиции /; 6 - высадка цилиндрической головки диаметром D на позиции ; 7 - второе редуцирование ча-6ТИ стержня под накатку резьбы на позиции / до диаметра dj; 8 - обрезка цилиндрической головки под квадрат или шестигранник; 9 - подрезка торца стержня резцовой головкой с образованием фаски; 10 - накатка резьбы роликами.

Для холодной высадки деталей с длиной стержня более десяти диаметров и сравнительно сложной формой

4 Технические характеристики четырехпозиционных автоматов-комбайнов для холодной объемной штамповки стержневых деталей с подрезкой торца, снятием фаски и накаткой резьбы

@)-(pMnJ-Q

0-W-©

Iwc. 9. TexMOjiol ичсская схема изгоклгления болта с граненой rojtoBKoii на четырехпо-зициoннo i!Bioi\.ait--huM6iiHHe {а) п с i рукчурная схема (о) четырехпозицнонного автомата д1, холодной обьемно!) шгамаовки стержневых де(адгп; ЭМп - электродвигатель микро-привода; PAUt - рдумор л1Икроир!5нодд; - глави;>1Й электродвигатель; / - тормоз: lijh- aiueMlibiH в;1л и1)11ьо>з .згимата; М - му{}па ci;i;{jtuuH; Kh - коленчатый вал; ilfll - штам1;1)кочнып ползун с пуансонами; nil - выталкиватели из nyiiHcoifoe; Рв\ - первый гopиJOfsaльнi.iй распреде.(итель}!ы й вал; О - мехашгм отрезки; /До - вюрой t иризонтальны,! распределительный вал; -- механизм т>дачи; ВМ - вы- аалкивагели из матриц,- - третий ьергикальиый распределительный вал; -

KapiMKa переноса заютовок с позиции на позицию; РВ\ - горизонтальный распределите .гьиый вал, Of которого осуществляется открытие и закрытие переносящих 1)аль!;еу (клещей)

головки применяют главным образом четырехпозипионные автоматы.

Автомат А1020 этого технологического назначения имеет следующую техническую характеристику.

Диаметр стержня штампуемой детали, мм:

наибольший..... 10

наименьший..... 8

Номинальная сила, кН 1600 Длина стержня, мм . . 80-200 Число ходов высадочного ползуна в минуту 30-40 Мощность электродвигателя главного привода, кВт ........ 25

Ход высадочного ползуна, мм ........ 320

Масса автомата, т . . . 30 Габаритные размеры (длинах ширинаХвысо-

та), мм........ 4600Х2250Х

Х2915

Автомат можно использовать в составе автоматической линии, в которую кроме него могут войти автоматы для подрезки торца и фаски на конце Стержня и резьбонакатный.

Подача длинных заготовок (1ц < 20й, рис. 10) происходит от двух пар желобчатых роликов 1 с ускоряющей зубчатой передачей 2 во избежание чрезмерного увеличения угла качания рычага 3 привода. Для подачи такой длинной заготовки может применяться и клещевой механизм. Во всех случаях целесообразно предусматривать принудительную размотку бунта. Наибольшая длина заготовки, подаваемой роликами,

I <15i

У Рп

где d - наименьший диаметр подаваемого материала, мм; - осевая сила подачи, Н.

Для повышения качества поверхности торца Отрезаемой заготовки механизм отрезки автомата этой модели вы-по.тнен с прижимо.м прутка или проволоки в процессе отделения. Механизм Отрезки работает следующим образом (рис. 1!). Отрезной нож 6, закрепленный на рычаге 2, после окончания

Рнс. 10. Механизм подачи

подачи материала до регулируемого упора перемещается влево для отрезки заготовки и переноса ее на первую (верхнюю) позицию штамповки в матричном блоке 1. Движение рычага 2 осуществляется от кулаков 18 и 19. При отрезке заготовки планка 5 прижимает материал к ножу 6 с помощью рычага 4, поворот которого осуществляется от эксцентрика 9 и ролика 8. Качание эксцентрика происходит от кулака 16 рычагами 10 и 15. Сила прижима рычага 15 к кулаку 16 осуществляется пружиной 12 и регулируется гайкой и винтами И и 13. Пружина 7 оказывает давление на рычаг 15 через регулировочный винт 14.

После отрезки заготовки рычаг 4 отходит от ролика 8, и отрезанная заготовка удерживается на ноже с П(3-мощью пружины 17. После того как заготовка затолкнется в матрицу на некоторую величину, нож 6 и планка 5 отходят от заготовки. Нож перемещается вправо от кулаков 18 и 19, а планка 5 - копиром 3 посредством пружины 7.

Сила выталкивания из цельных матриц при высадке стержневых деталей возрастает примерно до пятикратной длины. Поэтому основным требованием, предъявляемым к механизму выталкивания длинных стержневых деталей, является обеспечение хорошего направления выталкивающего стержня