Продолжение табл. 6.18

Примечание. В формулах знаменатель дроби относится к внутреннему зацеплению. Для пары сателлит-эпицикл диаметр окружности выступов при высотной коррекции

а2 = 2 - 2 (а - -г) + !5,2(h* -л:2)т

Прн угловой коррекции диаметр D определяют по двум формулам и принимают большее значение:

Ofl2 = 2 - 2 (ftfl - ДГ1 - i() m: Da2 = 2 + ( ш sin a -f p,

где Гог = 0,52 cos а,;

Oi mln = V-snao-UTj -

Для пары сателлит-эпицикл высота зуба

л = 0,5(0,2- Da2).

где Df2 = 2а + Dal + 2- 0,3m.- \

При малом числе зубьев солнечного колеса или сателлита н пви большом положительном коэффицценте сдвига режущего инструмента необходимо проверять толщину зуба на окружности выступов s q:

па = °а (-7- + о - а) >

а = 20, cosa, = ,;

inv о = 0,014904; cos 20° = 0,93969.

Внутреннее зацепление проверяют на отсутствие интерференции головок зубьев шестерен. Для этого вычисляют углы

V, = arccos

waл.

dy cos ссо cosa = ;

Условие отсутствия интерференции

-f inv - inv a; -I- invaa2 - inv a,

cos 0!o

V2.

Условие попадания полюса в зону двухпарного зацепления

lal ~ ( -51 cos > 0,5d, sin -f ят cos д, а = 20°.

6.19. Расчет на прочность шестерен бортовой передачи трактора Т-150 планетарного типа

Параметр

Обозначение

Расчетная формула и указание

Относительная окружная скорость шестерни, м/с

Удельная статическая нагрузка в зацеплении, кгс/см

0,524- 10-rf,/J

*а) min

ltt-min

Удельная динамическая нагрузка в зацеплении

Дин ш min

Суммарная удельная нагрузка в зацеплении

Коэффициент динамичности

Коэффициент формы зуба при нормальной высоте зуба

ст Днн nun w min

1 + -

f-дин

Рнс 6.6

Напряжения изгиба в корне при приложении всей нагрузки в вершине зуба

н. р

Коэффициент влияния коррекции на нагрузочную способность

tga/tg20

0,565

262,5

4,95

0,34

0,31

1 570

1 725

1,35

3,25

1,012

0,31

0,335

1720

1590

0,957

Примечание. Момент, передаваемый зубом солнечной шестерни,

где М - момент на валу солнечной шестерни; - число сателлитов; й - коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки на сателлиты.

Прн Яр = 3 н одном или двух плавающих основных звеньях можно принять В = 1, если передача выполнена с высокой точностью или невелики угловые скорости основных звеньев. Если условия не выполнены, то при = 3 рекомендуется принимать й = 1,15.

Частота вращеннясолиечной шестерни относительно водила

где Пд - частота вращения водила.

Окружная скорость (м/с) солнечной шестерни относительно водила

Дда ( а - н) 60

Число циклов изменения напряжений: для солнечной шестерни

Лца = 60 (п - Пн) рТ:

для сателлита

Ц. Д

где Т - число часов работы под нагрузкой за полный срок службы.

Несмотря иа наличие двух зацеплений у сателлита, значение 60 (Пд - п ) Г не Удваивается, поскольку в каждом зацеплении работают разные стороны зубьев. Однако это приводит к тому, что даже и прн нероверснвпон нагрузке зубья сателлита подвергаются действию реверсивной симметричной нагрузки.

Момент, передаваемый сателлитом в сопряжении с эпициклом.

р а

Частота вращения сателлита относительно водила

(a-

и)-

Окружная скорость (м/с) сателлита относительно водила

Лд. д д отн д отн---ga

Число циклов изменения напряжений для эпицикла Лц. в = 60 (Пз - п ) ОрГ.

6.20. Материалы, применяемые для зубчатых колес, и их механические характеристики