Рис. 19. Схема гидроусилителя

Выходной вал 5 гидромотора 4 соединяется с исполнительным механизмом. Втулка 2 залотника соединена с валом 5, а пробка 7 - с входным валом 3, получающим вращение от шагового двигателя.

Масло от насоса поступает в золотник через отверстия 6 и 10, которые перекрываются при нейтральном положении пробки 1. При смещении пробки от нейтрального положения масло из золотника через отверстия 13 и 9 поступает в гидромотор, а через отверстия 7 и 8 и 11 и 12 - на слив.

Вместе с валом 5 вращается по часовой стрелке и втулка 2 золотника, до тех пор, пока она не займет нейтрального положения относительно пробки 1.

Станок 16К20ФЗ (рис. 20) имеет привод главного движения от электродвигателя через клиноременную передачу 126/182 и автоматизированную коробку скоростей АКСЗО-16-51 с шестью электромагнитными муфтами 3M,-3Mg. Их переключение обеспетавает девять частот вращения шпинделя на выходном валу III. Отсюда через вторую клиноременную передачу 200/280 вращение передается на приемный вал шпиндельной бабки. За счет передвижного блока Zi-Zn на шпинделе он получает два диапазона частот вращения: и = 35 н- 560 и и = 100 1600, в том числе двенадцать различных и шесть повторяющихся в обоих диапазонах.

Продольная подача осуществляется от шагового электрогидравлического привода ЭГ1 через редукторную зубчатую пару 30/125 и ходовой винт с шариковой гайкой. Для поперечной подаии имеется аналогичный привод (ЭГ2 и пара 24/100).

Поворот шестипозиционной резцовой головки осуществляется посредством электродвигателя Д2, зубчатой пары 20/62

г =56 г,дО Ziz-iO z,jS4 z,s30 ШпинВепьиоя

Задняя бабка

0 f- -CM,yr36zs36 Z, -- NWKBm

е-42 ПМВаВ/мин

АКС 3D-16-51

Рис. 20. Кинематическая схема станка 16К20ФЗ

Рис. 21. -Кинематическая схема полуавтомата 1Б732ФЗ:

/ - электродвигатель главного движения; 2 - автоматическая коробка скоростей;

- втулочно-пальцевая муфта; 5 и 7 - гидроусилители; б и S - винтовые шариковые пары; 9 - суппорт; /О и 11 - рейки; 72 - станция смазки; W -люнет; 74 - транспортер стружки; /5 ~ электрошсос