Рис. 15. Прииципиальиая схема управления токарным станком с системой ЧПУ

ЧПУ позиционного типа; ФЗ - контурного типа; Ф4 - универсальная система ЧПУ.

К обозначению модели станка с ЧПУ добавляются индексы С1, С2, СЗ, С4, С5, характеризующие различные модели систем ЧПУ и технологические возможности станков.

I ш ш т

I п

Рис. 16. Позтюи и траектории инструмеитов при обработке фасоииой заготовки па т кариом стайке с ЧПУ:

/ - базовый торец; 2 - расчетная траектория движения инструментов; 5 - опорные точки при расчете траектории

Станки модификаций С4 и С5 имеют более высокий диапазон подач, обеспечивают полуавтоматическую обработку заготовок со сложными наружными и внутренними поверхностями, а также нарезание резьб.

Токарные станки с ЧПУ выпускаются в патронно-центро-вом и патронном (без задней бабки) исполнении с одной и двумя поворотными резцовыми головками.

Технические данные наиболее распространенных патронно-центровых токарных станков с ЧПУ приводятся в табл. 12.

Общая компоновка токарного станка 16К20ФЗС5 с ЧПУ показана на рис. 17.

12. Технические характеристики патронно-пентровых станков с ЧПУ

Рис. 17. Opi аны управления станком 16К20ФЗС5:

/-рукоягка переключения диапазонов частот вращения шпинделя; 2 - пу.пьт у1;равления; J - гнездо для съемкой рукоятки перемещения поперечного суппорта; 4 и J - блоки конечных выключателей поперечного и продольного суппортов; б - хвостовик для рукоятки продольного перемещения суппорта; 7 - блок гидропривода

Шаговые двигатели (рис. 18) предназначены для импульсного перемещения рабочих органов станка. Ротор и статор двигателя имеют по три секции: /, , /. Полюсы ротора сдвинуты относительно друг друга по окружности на 1/3 полюсного расстояния s. Когда полюсы секции / ротора находятся напротив полюсов статора, то полюсы секций и / сдвинуты относительно полюсов статора соответственно на 1/3 и 2/3 полюсного расстояния S.

Путем последовательной подачи импульсов на обмотки трех секций осуществляется шаговое вращение ротора.

Гидроусилители служат для увеличения малых крутящих моментов шаговых двигателей (рис. 19). Гидроусилитель соединяется с ходовым винтом суппортов посредством зубчатой пары или непосредственно.

Рис. 18. Шаговый двигатель