Рис. 9. Манипулятор для ПМО конических слитков:

/ - плазмотрон; 2 - хомут; i - штанга; 4 - крестовина; 5 - стойка; б - основание; 7 -ось; S - корпус; Р -толкатель; /О - копир; Д -движение подачи

Корпус манипулятора жестко закреплен на суппорте станка и перемещается вместе с резцедержателем вдоль заготовки. Копир, неподвижно установленный на поворотном столе станка, действует через толкатель с роликом на основание, которое поворачивается вокруг оси.

Вместе с основанием вокруг той же оси поворачивается стойка с крестовиной, щтангой и хомутом, в котором зажимается плазмотрон.

Глава 12

ОБРАБОТКА И ДОВОДКА КАЛИБРОВ

Доводка - технологическая операция, обеспечивающая получение высокой точности размеров и малой шероховатости поверхности, а также правильной геометрической формы обрабатываемых поверхностей. Она применяется только для обработки стальных деталей, термически обработанных до высокой твердости, а также деталей из твердых сплавов и минералюке-рамики.

Доводку выполняют притирами, форма которых является обратной копией формы детали. Для снятия слоя металла поверхность притира насьпцают абразивными порошками, при применении притиров из твердых материалов применяют различные абразивно-полирующие пасты.

Припуск, оставляемый па доводку, должен быть минимальным, поэтому обработка поверхностей, предшествующая доводке (шлифование, тонкое точение и т.д.), должна обеспечить высокую точность геометрической формы, заданную шероховатость и отсутствие прижогов.

Сущность процесса доводки заключается в относительном перемещении обрабатываемой детали по притиру или, наоборот, притира по детали. При этом слой маталла с поверхности детали снимается либо кристаллами абразива, удерживаемыми притиром, либо различными абразивно-полирующими материалами или пастами. Доводку по применяемым абразивно-полирующим материалам делят на два вида: механическую и химико-механическую.

МЕХАНИЧЕСКАЯ И ХИМИКО-МЕХАНИЧЕСКАЯ ДОВОДКИ

Механическая доводка микропорошками. Сущность механической доводки заключается в следующем. Если зерна абразивного порошка расположить между двумя притирами, то при перемещении одного из них по другому происходит вдавливание зерен в поверхность притиров. Внедрение в поверхность тфитира абразивных зерен называют шаржированием. Поверхность притира после шаржирования представляет собой режу-

щий инструмент, образованный большим числом абразивных частиц, острые грани которых незначительно выступают из поверхности притира. При перемещении обрабатываемой детали по притиру с нее снимается слой металла, толщина которого зависит от величины выступающих острых граней и от давления на деталь при доводке. В свою очередь, величина выступающих острых граней частиц зависит от размера зерен исходного абразивного порошка, а давление зависит от требуемого качества доводки; обычно оно равно 0,12-0,16 МПа.

Давление на деталь в течение всего периода доводки является переменной величиной, так как в начале доводки обрабатьшаемая деталь соприкасается с поверхностью притира только своими неровностями и контактное давление на абразивные зерна высокое. По мере удаления неровностей и увеличения площади соприкосновения притира с деталью давление на частицы абразива уменьшается, а следовательно, уменьшается и снимаемый слой металла. К концу доводки абразивные частицы удаляют только тончайшие слои металла, обеспечивая требуемую шероховатость поверхности.

Химико-механическая доводка пастаяи. Сущность метода С0С10ИТ в том, что под воздействием химических веществ, входящих в состав паст, окисная пленка, покрьшающая поверхность металла, размягчается и при движении притира срывается зернами полирующего порошка. Обработанная часть поверхности металла вновь окисляется; таким образом процесс повторяется, причем металл удаляется в первую очередь с вершин выступов. После удаления выступов пленка снимается ровным слоем со всей поверхности доводимой детали. Процесс автоматически прекратится, если не будет увеличено давление. Применяя различные химические элементы и полирующие порошки, можно изменять величину снимаемой пленки и тем самым регулировать время доводки.

МАТЕРИАЛ ПРИТИРОВ

Материалы для изготовения притиров любой формы и назначения должны удовлетворять следующим условиям: поскольку поверхность притира при доводке участвует в работе, то для уменьшения его изнашивания и сохранения правильной геометрической формы твердость материала притира должна быть наиболее высокой; материал притира должен быть максимально мягким, так как при этом легче произвести шаржиро-