отключает электромагнит распределителя 2, в результате чего фиксатор пружиной 6 и давлением в торцовой полости золотника 3 прижимается к наружной цилиндрической поверхности диска 10. Далее при повороте в пределах угла р в соответствии с профилем диска фиксатор вместе с золотником 3 смещается вправо (на схеме), и золотник-своими конусными поверхностями дросселирует поток масла одновременно на входе и выходе из гидромотора, обеспечивая его плавное торможение с контролем по пути (эффективность торможения может регулироваться путем изменения длины толкателя 7). После того, как фиксатор заскакивает в паз диска, конечный выключатель 14 дает сигнал на выключение электромагнита /, и цилиндр 12 вводит в зацепление торцовые зубья, обеспечивая точную фиксацию планшайбы. При этом возможность некоторого проворота гидромотора обеспечивается путем соединения его рабочих камер через паз 4 зоЗютника (поскольку ход фиксатора вправо ограничен упором, между фиксатором и пазом диска имеется боковой зазор). Блок микровыключателей 13 дает сигнал на продолжение цикла. Частота вращения при повороте может ограничиваться дросселем 5.

В делительных механизмах инструментальных магазинов необходимая точность угла поворота может быть достигнута без применения зубчатых венцов с торцовыми зубьями. В этом случае распределитель / и

7 в 9

Рис. 7.15. Схема гидропривода продольного перемещения каретки с инструментальным мага-

цилиндр /2 отсутствуют, а фиксатор без зазора входит в паз диска 10.

Цая определения крутящего момента М (Н м) гидромотора, а также передаточного отношения i привода рекомендуется пользоваться приближенной формулой

mfn 1,92-10 /-,

где /, п - момент инерции (кг м и частота вращения (об/мин) поворачиваемого узла; z - число позиций.

Время разгона механизма (с)

Рис. 7.14. Гидравлическая схема револьверной головки

где М - момент нагрузки.

Разработана модификация автоиомиого приводного устройства (типа Г83-... Шилутского завода Гидропривод ), для которой профильный диск ие требуется, так как кулачок, воздействующий иа тормозной золотник, установлен иепосредствеиио иа валу гидромотора.

В ряде случаев при ограиичеииой продольной скорости движения суппортов (например, токарных станков) существеииое снижение времени смеиы ииструмеита может быть достигнуто путем продольного пе-ре.мещеиия каретки 10 (рис. 7.15) с инстру-меитальиы.м магазином 8 со скоростью до 20 м/мии в зону обработки и последующего возврата в исходное положение. При вклю-

Гидроприводы специальных с.

тано

механизмов

t я i

чеиии электромагнита распределителя 9 масло из напорной линии поступает в полость 7 дросселирующего распределителя б, смещая его золотник в крайнее левое (иа схеме) положение, при котором гидроцилиндр / перемещает каретку 10 влево до тех пор, пока рычаг 2, взаимодействуя с упором 3, ие установит золотник в нейтральное положение. При этом достигается точность позиционирования каретки примерно 0,2 м.м. После смены инструмента выключается электромагнит распределителя 9, давлением в палости 4 золотник распределителя 6 смещается вправо, и каретка отводится в исходное положение, определяемое настройкой упора 5.

Наибольшее усилие (Н), которое должен развивать гидроцилиидр.

/ =0,28-

где Vq - начальная скорость движения, м/мии; X - тормозной путь, мм; т - масса перемещающихся узлов, приведенная к штоку, кг.

7.5. ГИДРОПРИВОДЫ ЦИКЛА БЫСТРЫЙ ПОДВОД - РАБОЧАЯ ПОДАЧА - БЫСТРЫЙ ОТВОД - СТОП

В силовых столах агрегатных станков и автоматических линий, а также в других гидрофицироваииых механизмах требуется реализовать цикл движения рабочего органа: быстрый подвод (БП), в том числе с дифференциальным включением цилиндра - одна или две рабочие подачи (РП) - быстрый отвод (БО) - стоп в исходном положении. Для этих целей может применяться разработанный в ЭНИМСе гидропривод иа базе гидропаиелей типа 2ПГ36-14 и гидроблока Г36-54, устаиавливае.мого на задней крышке цилиндра подачи [25].

Гидропанели путевого утлравления переключением скорости типа ПГЗб-1 (рис 7.16, а) содержат один (исполиеиия ПГЗб-12 и ПГ36-14) или два (исполнения 2ПГ36-12 и 2ПГ36-14) дросселя и 14, редукционный 28 и обратный 27 клапаны, а также золотник 23 с управлением от кулачка, расположенные в корпусе 10. Дроссели состоят из

А. с. 989181 СССР, МКИ F15 В 13/02. Гидропанель на две рабочие подачи.

гильзы 5, втулки 7, винта б, валика 4, лимба 2, контргайки 3, пробки 9, пружины 8 и переключаемого штифтом / указателя оборотов 13 с фиксатором. Кулачок, установленный иа рабочем органе, воздействует иа золотник через толкатель 16 с роликом 15, расположенные в крышке 12, которая может поворачиваться на 90°. Ход золотника ограничен штифтом 17; наружные утечки исключаются манжетой 18.

При быстром подводе (БП) рабочих органов масло из отверстия Подвод проходит через рабочую кромку редукционного клапана и далее по каналам корпуса и проточкам 21 и 22 отводится в гидросистему через отверстие Отвод , причем масло под дав-леиие.м поступает также в канавку 19, связанную с отверстием для дистанционного управления. После переключения золотника в положение первой рабочей подачи (1РП) канавка 19 соединяется с дренажной линией 26, проточки 21 ti 22 разъединяются, а проточки 22 и 24 соединяются между собой. При этом масло, прошедшее через редукционный клапан (поддерживает постоянный перепад давлений иа дросселях независимо от нагрузки, поступает в отводное отверстие через ооа дросселя, включенные параллельно, и подача определяется главным образом настройкой дросселя 14 первой рабочей подачи.

При дальнейшем перемещении золотника в положение второй рабочей подачн (2РП) проточки 22 и 24 разъединяются, а масло проходит в отводное отверстие только через дроссель и канал 20. Принцип работы дросселя описан выше (см. аппараты типов ПГ77-1 и МПГ55-2М). Для исключения влияния утечек масла через радиальные зазоры золотника иа стабильность рабочей подачи, в корпусе выполнена специальная канавка 25, соединенная с выходом из редукционного клапана. Благодаря этому перепад давлений на уплотняющих поясках золотника, расположенных по обе стороны от линии отвода, ие превышает редуцироваииого давления ( -0,25 МПа) и поддерживается постоянным в процессе работы аппарата. Винт 29 позволяет ограничивать скорость БП и одновременно автоматически устанавливать золотник редукционного клапана в положение, обеспечивающее минимизацию его хода при торможении рабочего органа, что положительно сказывается иа качестве переходного процесса и стабильности точки перехода БП - 1РП. При быстром отводе (БО) масло про-

Подвод

г? -

Ар.МПа 0,2

в 1/0 80 и л/мин О 4 8 У,мм

S) в)

Рис, 7.16. Конструкция (а), зависимость перепада давлений Др от расхода масла Q (о) и 2 от перемещения золотника У (в) для гидропанели 2ПГ36-/4 (пунктирной линией показана зависимость для обратного потока)