![]() |
![]() |
![]() Разделы сайта
Читаемое
Обновления Feb-2025
|
Промышленность Ижоры --> Станочные гидроприводы 6.17. Габаритные и присоединительные размеры (мм) ЛЭГШП типа Г28-2 KJ/I Слив \ Крепление на лапах ![]() / Подвод
L +190 Some у . UomS , В, I крышка снята (увеличено) ![]() Крепление на фланце ![]() Крепление на цапфах ![]() 2от8 глуб. 10
да It ![]() 21 гг !1 го 19 IS /7 ю is п и п Рис 6.30. Конструкция электрогидравлического линейного модуля Г28-32 В ряде случаев (например, в подрезных суппортах токарных станков) величина хода и диапазон скоростей весьма ограничены и определяющим требованием является компактность приводного механизма. Цифровой электрогидравлический линейный модуль Г28-32 (рис. 6.30), разработанный ЭНИМСом, состоит из дифференциального цилиндра и с поршнем 17, в расточке 21 которого размещена гильза 5 со следящим золотником 18, механически связанным с шаговым двигателем /. Из напорной линии Р масло поступает в полость б и канавку 19 гильзы 5. Поскольку канавка 8 через полость 22 соединена со сливной линией Т, при нейтральном положении золотника в линии 7, связанной с полостью 14, устанавливается давление, равное половине давления в линии Р, и, учитывая соотношение 1:2 площадей поршня в полостях б и 14, получаем равновесие сил, действующих на поршень. При повороте вала ШД, через муфту 2 поворачивается прецизионный винт 16, установленный в крышке 23 на шарикоподшипниках 3, и гайка 15 перемещает золотник 18, прижатый к ней пружиной 4, например, вправо. В результате линия 7 соединяется с канавкой 8, давление в полости 14 падает, и поршень 17 смещается вправо вместе с гильзой 5 до нейтрального положения. Поворот вала ШД в противоположном направлении вызывает реверс движения. Если усилие f превышает усилие, развиваемое цилиндром, или F действует на поршень при отсутствии давления, гильза 5 смещается влево до упора в стопорное кольцо 20 и далее золотник 18 отходит от торца гайки 15. При этом штифт 9, перемещаясь вдоль паза 10, обеспечивает неизменность углового положения гайки 15, поэтому после устранения неисправности поршень возвращается в прежнее положение. Таким образом, обеспечивается защита механизма от поломки без потери информации. Утечки по штоку исключаются манжетой 12, расположенной в крышке 13 (полость перед манжетой соединена с дренажной линией L). Основные параметры модуля: рабочее давление 10 МПа, развиваемое усилие 14 кН, дискретность линейная 2,5 мкм (при делении импульсов ШД на 4), ход 50 мм, максимальная скорость 3,6 м/мин. Тепловые деформации деталей ЛЭГШП влияют на точность позиционирования. Так, разогрев масла от 20 до 40С в ЛЭГШП с ходом 710 мм приводит к появлению ошибки, равной 0,16 мм при фланцевом закреплении, и до 0,3 мм - при закреплении на цапфах. Причиной ошибки могут быть также люфты и деформации деталей, осуществляющих кинематическую связь штока цилиндра с рабочим органом. Существенно повысить точность привода можно путем охвата отрицательной обратной связью перемещения конечного звена с помощью специальных узлов, типовые конструкции которых приведены ниже (техдокументация ЭНИМС). ЛЭГШП с автономным задатчиком типа Г69-14 состоят из задающего устройства а. с 1691571 СССР, МКИ F 15 В 9/03. Цифровой электрогидравлический привод. А. с 1015130 СССР, МКИ F 15 В 9/03. Элект-рогидравлическии следящий привод. *, J ![]() Рис. 6.31. Схема действия линейных ЭГШП с автономным задатчиком типа Г69-14 (автономного задатчика) и силового цилиндра, связанных трубопроводами. Задатчик - узел механического сравнения заданного (с по.мощью шагового или другого электродвигателя) и фактически отработанного рабочим органом перемещений. Шаговый двигатель 5 (рис. 6.31) через колеса б и 7 поворачивает червяк 8, который смещается в осевом направлении вместе с прижатым к нему пружиной четырехкромочный следящим золотником J0. Последний направляет поток масла в цилиндр /, заставляя его шток вместе со столом 2 станка перемещаться в соответствующем направлении. При этом закрепленная на столе рейка 3 через колесо 4 обратной связи и червячное колесо 9 возвр:.щает следящий золотник в нейтральное положение, после чего стол останавливается. При угловой дискрете ШД, равной 1,5°, шаге рейки 3, равном 2,5 мм (измерительная рейка Воронежского станкозавода), и передаточном отношении червячной пары 1:25 линейная дискрета (мм) z4z6 240OZ7 где ZpZ и Z7 - числа зубьев колес 4, б и 7. Автономный задатчик (рис. 6.32) содержит золотник J0, гильзу 12, червячную пару 8, 9, цилиндрическую зубчатую пару 6, 7, ШД 5 и колесо 4 обратной связи, взаимодействующее с червячным колесом через предохранительный механизм, штифт 3 которого удерживается в пазу ступицы червячного колеса пружиной 2. Предохранительный механизм предотвращает поломку деталей устройства при неправильном подключении цилиндра, возникновении перегрузок или действия внешних сил при выключением гидроприводе. В случае срабатывания предохранительного механизма в исполнении с блокировкой (Г69-14Д) бесконтактный выключатель (БВ) 1 выдает в систему управления сигнал аварийной остановки. Зазор в зубчатой паре выбирается за счет поворота ШД, закрепленного с помощью эксцентричного кольца 13; зазор в червячной паре - пружиной 11. Основные параметры автономных задаг-чиков 1ипа Г69-14 приведены в табл. 6.18, размеры - на рис. 6.34. ЛГЭШП с автономным задатчиком типа Г69-14 за счет охвата конечного звена отрицательной обратной связью по положению позволяет повысить точность позиционирования и жесткость, обеспечить широкие компоновочные возможности использования в различных механизмах. Применение автономных задатчиков целесообразно и для модернизации оборудования, уже имеющего встроенные силовые цилиндры. Типовая осциллограмма переходных процессов показана на рис. 6.35. При проектировании ЛЭГШП из условия устойчивости линеаризованной модели привода спренеб- ![]() Рис. 6.32. Коипр>кция автономного задатчика тига Г69-14
|
© 2003 - 2025 Prom Izhora
При копировании текстов приветствуется обратная ссылка |