То/чко для исполнений П,ПБиН

Испол йены е £ конусньш Вид М Валом Ьг

* Отверстие Kl/8 не соеднняетсяс дренажной линией, a используется лишь для периодической проверки утечек через уплотнение входного д.

В скобках указаны размеры для исполнения с метрической резьбой.

Примечание. Исполнение Н дополнительно комплектуется гидромотором типа Г15-2Р соответствуюо1его типоразмера.

6.15. Тяговые усилия на рабочем органе, приводимо.ч от ЭГШП

мощью винтовых, зубчато-реечных или других механических передач; кроме того, ресурс ЭГШП часто лимитируется гидромотором. Линейные электрогидравлические шаговые приводы (ЛЭГШП) лишены этих недостатков, поскольку в качестве гидродвигателя в этом случае используются цилиндры, однако при большой длине хода (более 1 м) сжимаемость масла в цилиндре отрицательно сказывается на равномерности движения; изготовление длин-ноходовых цилиндров сложно технологически; тепловые деформации деталей могут в ряде случаев приводить к снижению точности позиционкроваиия; не во всех конструкциях удачно решена задача защиты от перегрузки. Тем не менее возможности исключения из пр,1водов дорогой и ненадежной шариковинтовой передачи, а также использования более совершенного гидродвигателя в определенной группе оборудования (например, в про.мышленных роботах) дают линейным приводам решающее преимущество [29].

Линейные электрогидравлические шаговые приводы типа Г28-2 по ТУ2-053-1629 - 83 (рис. 6.28) состоят из управляющей части / (ШД, следящий золотник), полностью унифицированной с управляющей частью ЭГШП типа Э32Г18-2, силового цилиндра 9 и устройств, обеспечивающих механическую отрицательную обратную связь по перемещению штока цилиндра. Движение поршня 7 со штоком 10 с помощью гайки 6 (с резьбой, имеющей большой шаг) трансформируется в поворот винта 8, связанного с помощью зубчатой передачи (колеса 3,4 и 5) с валиком 2. Последний (подобно валу гидро-моторл ротационных ЭГШП) оканчивается шлицевы.м соединешгем со втулкой следящего золотника. Таким образом, каждому импульсу, поданному на вход ШД, соответствует перемещение штока (дискрета, мм);

36025

где Ду - угловая дискрета ШД (1,5°); Zj.Zj -

. ШУ М/У/- /Ау4< /

Рис. 6.28. Коиструкция линейного ЭГШП типа Г28-2

6.16. Основные параметры ЛЭГШП типа Г28-2

Примечания:!. Давление на входе (МПа): номинальное 6,3; максимальное 7.

2. Ошибка в перемещении штока без нагрузки не более ± 0,1 мм.

3. Статическая неточность при номинальной нагрузке не более 0,2 мм.

числа зубьев колес 3 и 5; х - ход резьбы винта 8 (трехзаходная резьба с ходом 24 мм). Дискрета Д может изменяться в зависимости от передаточного отношения зубчатой передачи. Поскольку поворот валика 2 пропорционален перемещению, к нему при необходимости могут подключаться датчики скорости, перемещения, бесконтактные конечные выключатели, что позволяет обеспечить необходимые блокировки, а также использовать в качестве задающего двигатель постоянного тока.

Основные параметры ЛЭГШП типа Г28-2 приведены в табл. 6.16, размеры - в табл. 6.17, шифр обозначения - на рис. 6.29.

Сравнительно большая дискрета ограничивает область применения ЛЭГШП типа Г28-2, восновно.м, промышленными роботами. Предпочтительное пространственное положение приводов - горизонтальное. Дренажное отверстие в переходном фланце ШД не должно быть заглушено (для отвода возможных утечек). Монтаж цилиндра следует производить таки.м образом, чтобы исключить действие значительных радиальных усилий на шток; крепление штока к подвижному узлу должно исключать возможность проворота при движении (в противном случае возможна потеря информации).

Способ креплвния:4-на лапах; 5-на фланце: 6-на иапфах

Ход: 2-220 мм; 3-320 мм; 4-400 мм; 5-500 мм;6-630 мм;7-710мм

Рис. 6.29. Шифр обозначения линейных ЭГШП типа ПА-2

Категорий размещения

Климатическое исполнение

Тяговое усилие-2-7 кН;3-10 кН;4-14кН

Обозначение по классификатору станкостроенчя

Дискрета- не указызаетоя-О.Об mv, А-0,1 мм