![]() |
![]() |
![]() Разделы сайта
Читаемое
Обновления Feb-2025
|
Промышленность Ижоры --> Станочные гидроприводы 6 5 4 3 г 1 Рис. 6.24. Схема действия (а) и конструкция (б) ЭГШП типа Э32П8-2 ![]() чи 1:5 и шаге винта 12 мм. В промышленных роботах при дискрете 0,2 мм максимальные скорости достигают 96 м/мин, а ЭГШП соединяется с рабочим органом чаще всего через шестеренно-ресчную передачу. В зу-бообрабатывающих станках с помощью ЭГШП могут быть реализованы кинематические связи. Электрогидравлические шаговые приводы типа Э32П8-2 по ТУ2-053-1701 - 84 (рис. 6.24) в качестве следящего устройства имеют четырехкромочный следящий золотник 5. Последний через упорные подшипники связан с оправкой, которая с одной стороны оканчивается шлицевой втулкой б, взаимодействующей со шлицевым концом вала гидромотора 7типа Г15-2Р, а с другой - прецизионным винтом 4, взаимодействующим с гайкой 3. Гайка установлена в подшипниках, исключающих возможность ее осевого перемещения, и через муфту 2 связана с валом шагового двигателя /. При повороте ШД золотник смещается в осевом направлении, соединяя одну из камер гидромотора (/ или IT) с напорной линией и одновременно другую - со сливной, поэтому вал гидромотора поворачивается в ту же сторону, что и вал ШД, и через шлицевое соединение и винтовую пару возвращает золотник в среднее положение, после чею гидромотор останавливается. При вращении с постоянной скоростью между валами ШД и гидромотора имеется угол отставания out- случае резкого и.1меие11;1Я частот,! вращения б может превыолать 360, и дросселирующие кромки золотника свободно пропускают поток масла, что положительно сказывается на приемистости ЭГШП. Ряд специальных конструктивных исполнений приводов (ТУ2-053-1700 - 84) позволяет существенно расширить возможности их применения. Приводы исполнения П дополнительно комплектуются клапанами 8 (см. рис. 6.24, а), которые при нормальной работе станка заперты давлением масла. В случае резкого торможения золотник проходит через среднее положение и перекрывает своими рабочими кромками линии / и , идущие к гидромотору, в то время, когда последний, работая в режиме насоса, интенсивно вытесняет масло в одну из этих линий (особенно при большой инерционности приводимого механизма). Если пик давления превышает давление в напорной линии, масло перепускается через один из клапанов. Приводы исполнения ПБкроме клапанов 8 (см. рис. 6.24, а) имеют механизм электроблокировки максимального рассогласования, выдающий в систему управления сигнал остановки в случае, когда превышает предельно допустимую величину и Еозчо;кеа сбой ЭГШП с потерей ин- формации. Приводы исполнения Н (рис. 6.2.5; ,лл;1ча1огся от приводов исполнения !li-> а л\ liieM двух ги.1рочоторов, валы ко-юрь.ч гтрсмятсн поворачиваться в разных ![]() Рис. 6.25. Схема действия ЭГШП исполнения Н: / - шаговый двигатель; 2 - му<])та; 3 - гайка; 4 - винт; 5 - микровыключатель; 6 - золотник; 7 - иллн-цеаое соединение; в - основной гидромотор; 9 - дополнительный гидромотор; 10 - рейка; - клапа1ш направлениях, что обеспечивает высокую точность позиционирования рабочих органов за счет выборки зазоров в зубчато-реечной передаче. Приводы исполнения В содержат экранирующее устройство, защищающее ШД от попадания масла в случае установки ЭГШП шаговым двигателем вниз. Основные параметры ЭГШП типа Э32Г18-2 приведены в табл. 6.13 н на рис. 6.26, размеры - в табл. 6.14, шифр обозначения - на рис. 6.27. Разгон ЭГШП до частоты, превышающей приемистость, производится за время 0,2 - 0,6 с, зависящее от нагрузки и инерционности приводимого механизма. Закон разгона определяется системой управления. Прн углах отставания, близких к нулю, ЭГШП имеет максимальную жесткость - 33,5 Л/ Н-м/рад, где м - крутящий момент (см. табл. 6.13). Рекомендации по монтажу и э к с п л у а т а ц н и. Во избежание попадания масла в шаговый двигатель ЭГШП (кроме исполнения В) следует устанавливать шаговым двигателем вверх ьли наклонять на угол не более 105° от вертикали. Для питания ЭГШП применяются насосные установки типов Г48-1, Г48-4 и Г48-44, обеспечивающие требуемые очистку масла и тепловой режим. Тяговые усилия на рабочем органе приведены в табл. 6.15 [12]. Для описанных выше ротационных ЭГШП необходимо преобразование вращательного движения в поступательное с по- п, об/мин 1000 О 50 100 150 п. of/мин ![]() 50 100 ISO О 50 100 ISO SoTCT. и МП п, об/нин п, об/мин о 50 100 ISO п, об/мин
/ 2 Э а) 0 12 3 в) I 2 3 S) 0 12 3 Рнс. 6.26. Зависнмогть ут:\а отставания Лотст (п импульсах) выходного ва.К1 or частоты вращлии п и нагрузки М для ЭГШП типов Э32Г18-22 (а), Э32Г18-23 (6), Э32Г18-24 (о) н Э32Г 1,4-25 (г) 6.13. Основные параметры ЭГШП типа Э32Г18-2
Если рабочее дааление рФЪ,Ъ МПа, крутящий момент умножается на коэффициент, равный р/6,3. .\ Примечания; 1. Рабочее давление номиналоное 6,3 МПа. 2. Давление в сливной линии 0,3 - 0,6 МПа. 3. Давление в дренажной линии не более 0,04 МПа; утечха не более 0,5 л/.чин. 4. Угловая дискрета 1,5°. \ 5. Максимальная частота импульсов при пуске и остановке (приемистость) 2000 Гц. 6. Статическая неточность при нагрузке 0,7 от номинальной ± 1,2°. 7. Зависимость 6 (в импульсах) от частоты вращения и Harpy3KHjioKa3aH3 на рис 6.26 (при давлении р<6,3 МПа для тех :ке 6 частота вращения будет меньше в /6,3 / р, а момент - в 6,3/р раз). 8. 90 %-ный ресурс 10 ООО ч (предельное состояние - увеличение статической неточности в 4 раза). -
Обозначение по классификатору станкостроения Рабочий обьем: 2-20 см; 3-40 см; 4-80 cм 5-160 см Вид резьбы присоединительных отверстий; не уназывается-коническая по ГОСТ 6111-52 2-метричеснан по ГОСТ 24705-81 Рис. 6.27. Шифр обозначения ЭГШП типа Э32Г18-2 Категория размещения Климатичесное исполнение Конструктивное исполнение; П,ПБ,Н или В Форма конца выходного вала; не уназывается-цилиндрическая; К-ноническая
|
© 2003 - 2025 Prom Izhora
При копировании текстов приветствуется обратная ссылка |