Примечания: 1. Давление на выходе (МПа), не более: из основной ступени 16; из уирааляющей -

0,05.

2. Расход масла в управляющей ступени не более 3,5 л/мин (для РП16).

3. Продолжительность включения при номинальном режиме и дааленин до 20 МПа не менее 60 мин; при давлении 32 МПа - не более 10 мин.

4. Номинальная тонкость фильтрации не хуже 25 мкм.

5. Зависимость расхода от входного сигнала - см. рис 6.15.

6. Параметры электромагнита ПЭМ6-1: ток постоянный; номинальное напряжение нoм = 24 ± 2,4 В; ток управления < 0,85 А; мощность 18 Вг, тяговое усилие 50 Н; гистерезис <3,5 %; линейность < ± 2,5 %; продолжительность включения 100 %; Ход 2 мм. Для уменьшения гистерезиса на входной электрический сигнал рекомендуется накладывать осциллирующий сигнал 150 - 200 Гц с амплитудой 50 - 100 мА.

7. Параметры датчика обратной связи: напря.жение питания (10 ± 1) В; частота входного сигнала (10 ± 2) кГц; выходной сигнал не менее 0,15 В/мм; ход ±4 м.м; нелинейность < i 2 %.

8. Параметры электронного блока БУ2110: напряжение питания (24 ± 3,6) В; ток постоянный; сопротивление обмотки подключаемого электромагнита 30 Очц максимальный ток в нагрузке не менее

0,8 А; выходное стабилизированное напряжение 8-11, -8 -.--И В со средней точкой; параметры

управляющего сигнала: напряжение не более + 6 В, ток не более 1 мА.

Р~В АТ

Рис. 6.15. Статические характеристики пропорциональных гидрораспределителей типов 1РП6, РПЮ и РП16:

и - напряжение входногосигаала(4/яом - номинальное значение); Q - расход масла; Др - перепад давлений

кая механическая обратная связь между ступенями реализована пружиной 14, расположенной между иглами 3 и 13.

Из напорной линии Р масло поступает к четырехкромочному золотнику 15 и частично через фильтры 2 (сетчатые и магнитные) и постоянные гидравлические сопротивления 16 к 17 -к соплам ЭГП, изменяющего давление в торцовых ка.мерах золотника 15. При наличии управляющего сигна-

ла в катушке 10 возникает усилие F, перемещающее катушку вместе с иглой 13, например, вниз. В результате давление в сопле 5 возрастает, в сопле 11 уменьшается и золотник 15 поднимается вверх до тех пор,-пока усилие пружины 14 не уравновесит усилия F. При работе с дифференциальными цилиндрами имеется возможность разделения ативных линий путем установки пробки IS.

[ рп 16 44J Д I г * о 4

Вариант конструкции (1 для РП6)

Распределитель пропорциональный

Диаметр условного прохода 6,10 или 16 мм

Номер схемы в соответствии с рис. 6.13: 44-для 1РП6иРП10; 24,34,44,24А, 34А, 44А-для РП1 b

Наличие датчика обратной связи: Д-с датчиком;

не указывается-без датчика (только для РП16)

Категория размещения

Климатическое исполнение УХЛ или О

Напряжение 24В

Постоянный тон

Максимальное давление на входе (только для РП16):

1-25 МПа

2-32 МПа

Рис. 6.16. Шифр обозначения пропорциональных гидрораспределителей типов 1РП6, РПЮ и РП1б

9 S Ю

Рис. 6.17. Конструкция (а) и схема (б) пропорционального гидрораспределителя Г68-24

.14 <

6.4. Конструкция, габаритные и присоединительные размеры (мм) предохранительных клапанов типа М-ПКПД

уменьшено

1;. 6:

Основные параметры гидрораспределителя: рабочее давление 1 - 6,3 МПа; расход (при Др = 1 МПа) 80 л/мин; махсимальиая мощность сигнала управления 2,2 Вт; максимальное напряжение на входе 11 В; статическая нечувствительность не более 0,03 В; сопротивление обмоток катушки (55 d= 5) Ом (см. рис. 6.10); частота при сдвиге по фазе 90° не менее 25 Гц; масса 9,5 кг.

Габаритные и присоединительные размеры показаны на рис. 6.18 (унифицированы с выпускавшимися ранее дросселирующими гидрораспределителями типа Г68-1).

Характеристики гидрораспределителя могут изменяться в широких пределах не-

посредственно потребителем путем изменения жесткости пружины 14. При этом следует иметь в виду, что с увеличением жесткости уменьшается ход золотника 15 (уменьшается величина расхода при заданном Др) и одновременно повышается частота при сдвиге по фазе 90°. Учитывая, что усилие, развиваемое катушкой 10, не превышает 1 Н, максимальный ход золотника (мм) может определяться по формуле у=\ IС (где С - жесткость пружины 14, Н/мм), а частота (Гц) при сдвиге по фазе 90° - по приближенной формуле