![]() |
![]() |
![]() Разделы сайта
Читаемое
Обновления Feb-2025
|
Промышленность Ижоры --> Станочные гидроприводы нели J4 с электрогидравлическим преобразователем (ЭГП) 15 и распределителем 16 быстрых ходов. Шток б, являющийся одновременно шпинделем станка, выполнен за одно целое с поршнем, уплотняемым чугунными поршневыми кольцами, и опирается на гидростатические подшипники крышек 2 и 8. Масло под давлением подается в кольцевые канавки 5 крышек, проходит через радиальный зазор в приемные карманы 4, которые связаны с диаметрально противоположными рабочими карманами 3, и далее через радиальный зазор поступает в дренажную линию 9. При поперечных смещениях штока в рабочих карманах появляется разность давлений, уменьшающая эксцентриситет, что позволяет практически полностью исключить трение по штоку. Крышка 8 выполнена за одно целое с цангой, с которой взаимодействует поршень 11, распаюжен-ный в корпусе 12. На поршень действует сверху усилие пружины 13, а снизу - давление масла в полости 10, связанной с напорной линией гидросистемы. Это позволяет исключить опускание штока под действием силы тлжести при выключенном пщроприводе. Наружные утечки по штоку исключаются манжетами 1, причем уплотняемые манже- тами полости связаны с дренажной линией, что существенно уменьшает трение между манжетами и штоком (давление холостого хода цилиндра не более 0,02 МПа). Преобразователь 15 типа АГ28-51.200 выполнен по схеме сдвоенного симметричного гидроусилителя типа сопло-заслонка, причем заслонкой является буртик иглы б (рис. 6.10), проходящей сквозь сопла 4 к 5. Игла нагружена усилием пружин (нерегулируемой 7 снизу и регулируемой 2 сверху) и запрессована в катушку 3 электромеханического преобразователя, помещенную в поле постоянного магнита /. Масло из напорной линии гидросистемы (см. рис. 6.9, б) через постоянные гидравлические сопротивления (малые отверстия в корпусе ЭГП) подводится в полости цилиндра и одновременно к соплам, откуда через зазоры между соплами и заслонкой сливается в бак. При наличии тока в обмотке управления катушки электромагнитная сила вызывает смещение заслонки, и шток перемещается ь направлении, определяемом полярностью электрического сигнала, со скоростью, пропорциональной его величине. При переключении распределителя быстрых ходов ГР масло проходит в цилиндр в обход ЭГП, Мремом ![]() Рис. 6.10. Конструкция, габарнтиче и ггиспетипптельные ратмеры электрогилравлического преобразователя АГ28-51.200 обеспечивая ускоренное перемещение штока. На схеме обозначены также: цилиндр насосная установка НУ с насосным агрегатом Я, фильтром Ф с тонкостью фильтрации 10 мкм, предохранительным клапаном КП, манометром, подключаемым через золотник ЗМ, маслоохладителем МО и подпорным клапаном П. Наличие полной гидравлической симметрии позволяет свести до минимума влияние температуры масла и колебаний давления в напорной линии на настройку привода. Привод предназначен для работы в замкнутой по положению системе, обеспечивающей стабилизацию заданного среднего напряжения между электродами U, причем в качестве ДОС используется межэлектродный промежуток благодаря наличию определенной зависимости между и межэлектродным зазором 6. Переходный процесс в замкнутом приводе при ступенчатом изменении напряжения сигнала управления показан на рис 6.11. Существенное улучшение качества регулирования достигается путем введения обратной связи по скорости. Рис 6.U. Осциллограмма переходного процесса в замкнутом приводе АГ28-51 при ступенчатом изменении напражеии! входного сигнала: / - напряженке; 2 - перемещенке электрода; 3 - переменный ток 50 Гц пы или сгорании катушки 3 (см. рис 6.10) демонтируется алюминиевый кожух, снимаются постоянный магнит и сопло 5, после чего легкими уларами по острию игла б Основные параметры ЭГСП типа АГ28-51 Наибольшая масса электрода-инструмента, кг............................ 50 Диаметр цилиндра (штока), мм ...........~.............................. 90 (56) Ход, мм............................................................. 150 Рабочее давление, МПа ............................................... 2 Наибольшее тяговое усилие, кН........................................ 2 Подача питающего насоса, л/мии....................................... 5 Скорость движения шпинделя, м/мин, в режиме: следящем ....................................................... 0 - 0,6 наладочном...................................................... 1,2 Максимальное напряжение входного сигнала, В........................... 11 Сопротивление обмоток управления. Ом (см. рис. 6.10) ..................... 55±5 Статическая нечувствительность, %, ие более............................ 3 Частота при сдвиге по фазе 90° (вход - напряжение; выход - перемещение штока), Гц, ие менее................................................:, ЮО Масса, кг............................................................ 42,3 Поскольку ЭГП весьма чувствительны к--------- чистоте масла, перед их установкой на ста- выпрессовывается из катушки 3. Для иск-нок на место ЭГП монтируется переходная лючения трения в направляющих иглы в плитка с распределителем (например, одно из плеч обмотки катушки 5 подается ВЕ6.574А). В результате работы гидропри- переменный (или пульсирующий) ток час-вода в реверсивном режиме (на полную ве- тотой 50--500 Гц и напряжением 0,1 - 2 В. личину хода цилиндра) в течение 30 - 40 Указанное напряжение следует устанавли-мин обеспечивается промывка всех гидро- вать возможно большим, но таким, чтобы линий и фильтрация масла. В случае засо- гидродвигатель не отрабатывал осцилля-рения снимаются две пробки К1/8 на бо- ции, если этого не требуется, ковой поверхности корпуса ЭГП со стороны Электросхему управления необходимо отверстия р и прочищаются постоянные строить таким образом, чтобы потенциал гидравлические сопротивления иглой диа- обмотки катушки относительно Зем-ти не метром 1 мм. При засорении сопловой груп- превышал амплитудного значения сигнала управления; обмотки катушки должны защищаться предохранителями на максимальный ток 250 мА. Аппараты могут работать только в вертикальном положении; дренажная линия диаметром не менее 10 мм должна отводиться от ЭГП в бак (с постоянным уклоном в сторону бака). 6.3. ГИДРОАППАРАТУРА С ПРОПОРЦИОНАЛЬНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ Пропорционал ьное электроуправление применяется для распределителей, дросселей и клапанов [22]. В отличие от обычных распределителей с электромагнитами, имеющими два определенных состояния (включено, выключено), распределители с пропорциональным управлением комплектуются специальными электромагнитами ПЭМ6-1 или ПЭМ6-2 (сдатчиком обратной связи) по ТУ2-053-1785 - 86, имеющими множество промежуточных положений, и датчиком перемещения золотника. Эти распределители, приближаясь функционально к дросселирующим гидрораспределителяк, конструктивно значительно проще и дешевле последних, менее чувствительны к засорению, имеют широкую унификацию деталей с обычными распределителями. Однако они, как правило, по быстродействию, коэффициенту усиления, чувствительности и параметрам регулировочной характеристики (линейность, гистерезис, дрейф нуля и др.) уступают дросселирующим гидрораспределителям. В регулирующих аппаратах, например, предохранительных клапанах пропорциональные электромагниты могут воздействовать непосредственно на запорно-регулирующий элемент; в этом случае встроенных датчиков обратной связи не требуется. Аппараты с пропорциональны.м управлением используются либо для дистанционного управления параметрами гидропривода, либо в качестве звеньев замкнутых систем автоматического регулирования. Они могут комплектоваться электронным блоком БУ2110 по ТУ2-053-1775 - 86, обеспечивающим стабильность тока управления в обмотке магнита независимо от ее нагрева и колебания напряжения в сети (24 В, постоянный ток), пропорциональную зависимость тока управления (до 0,8 А) от входного сигнала, согласование с маломощными управляющими устройствами (в том числе с системами ЧПУ), возможность линейного нарастания тока управления за время 0,1 - 5 с при ступенчатом входном сигнале, а также прямого подключения задающих резисторов (напряжение d=9 В), возможность регулирования амплитуды осцилляции (200 Гц) и установки начального тока. Прюпорциональные гидрораспределители типа 1РП6 по ТУ2-053-1907 - 89 выполнены одноступенчатыми, а гидрораспределители тигаж РПЮ и РП16 по ТУ2-053-1761 - 85 - двухступенчатыми. Корпусные детали аппаратов 1РП6 и РП16 унифицированы с корпусами распределителей ВЕ6 (см. табл. 4.4) и В16 (см. рис. 4.12) соответственно; корпус гидрораспределителя РПЮ оригинальный. В распределителях 1РП6 в отличие от ВЕ6 изменена конструкция золотника, установлены магниты ПЭМ6-1 и ПЭМ6-2 (со стороны линии А), длина увеличена до 250 мм. Двухступенчатые распределители РПЮ (рис. 6.12) и РП16 (рис. 6.13) состоят из блока управления 10 (включает редукционный клапан на давление 2,5 МПа и в схемах 24,34 и 44 - два элемента сопло-заслонка, управляемых от пропорциональных электромагнитов) и основной ступени (состоит из корпуса 3, крышки 9 с центрирующей пружиной 5, золотника 4 и крышки 2, на которой может устанавливаться датчик обратной связи 1 по перемещению золотника). Для регулировки пружины 5 с целью исключения осевого люфта золотника 4 снимают пробку 8 и торцопым ключом поворачивают гайку б с последующей кон-тровхой винтом 7. Согласование нулевых положений золотника 4 и датчика У производят вращением винта И (контрится стопорным винтом). Блок управления двухпозиционных распределителей (схемы 24А, 34А и 44А) содержит один электромагнит; эти аппараты могут работать в режиме электроуправляемых дросселей. Гидрораспределители управляются от вспомогательного потока (через линию X) или от основного потока. Слив потока управления Y в распределителях РПЮ независим, а в РП16 может объединяться с основным сливом Т при подпоре не более 0,05 МПа (способ коммутации линий см. рис. 4.12). Электрическое сопротивление экранированного кабеля, соединяющего блок БУ2110 с гидрораспределителем (рис. 6.14), не должно превышать 2 Ом. Настройка распределителя с блоко.м (после 5-минутного прогрева) производится в следующем порядке: при снятом питании с электромагнитов потенциометр Вход устанавливается в крайнее левое положение; потенциометром Ба-
|
© 2003 - 2025 Prom Izhora
При копировании текстов приветствуется обратная ссылка |