Рис. 6.3, Конструкция и размеры дросселирующих гидрораспределителей типа Г61-41

ния рабочих хромок при эксплуатации. Жесткими требованиями к качеству основных деталей дросселирующих распределителей определяется необходимость их централизованного изготовления на специализированных заводах, имеющих соответствующее оборудование и испытательные стенды.

Дросселирующие гидрораспределктели типа Г61-41 по ТУ2-053-1477 - 80 (рис. 6.3), являющиеся аппаратами встраиваемого исполнения, при.меняются в системах с механическим узлом сравнения заданного и отработанного перемещений. Они состоят из четырехкромочного золотника 2 и гильзы 1. Гильза с золотником устанавливается в корпус дросселирующего распределителя, имеющий каналы для соединения крайних кольцевых канавок со сливной линией, средней - с напорной, а двух промежуточных (связаны с полостями 5 и 4) - с гидро-

двигателем. Основные параметры аппаратов приведены в табл. 6.1.

Зависимость перепада давлений Др в камерах заторможенного гидродвигателя (в относительных величинах по отношению к давлению р в напорной линии) в функции смешения х золотника от среднего положения показана на рис. 6.4, а, а зависимость расхода Q масла, поступающего в цилиндр, в функции X при различных давлениях р и нагрузках f на цилиндре, имеющем равные площади А поршня с обеих сторон (для гидрораспределителя Г61-41), - на рис 6.4, б. Зависи.мости отношения расхода (2, масла, проходящего через золотник, к расходу Q в функции X при различных нагрузках показаны на рис. 6.4, в (для всех исполнений). В модернизированной конструкции Г61-41М по ТУ2.0221148.11 - 86 предусмотрены исполнения с корпусом и исполнения для комплектации гидроприводов поворотных механизмов (см. разд. 7.4).

Реко.мендацни по расчету гидрокопировальных систем приведены в работах [14, 16].

Дросселирующий гидрораспределитель УГЭ8-12/16 по ТУ2-053-1206- 76 предназначен для аналогового управления гидроприводами, имеющими электрические обратные связи по рег>лируемым параметрам, и состоит из электрогидравлического преобразователя и распределителя. Преобразователь содержит магнитопроЕОД 8 (рис. 6.5), }становленный на плате 5; якорь 10, закрепленный на гибкой трубке 7 и жестко связанный с заслонкой б; два управляющих сопла 4; постоянные магниты 12; катушку 9 с одной (модификация I) или двумя (модификация II) управляющими обмотками; винты 13 с пружинами И регулирования нулевого положения якоря и кожух 14 со

6.1. Основные параметры дросселируюнцпс гидрораспре де-иггелей типа Г61-41

Примечания: 1. Расход масла номинальный 16 л/мин.

2. Рабочее давление номинальное 6,3 МПа.

3. Диаметралыпяй зазор н сопряжении с гильзой 15 - 20 чкм.

4. Наружная утечка масла по зазорам золотника при подперев сливной линии 0,2 МПа не более 1 см /мин.

5. Масса 0,43 кг.

Лр/Рн

Hi /Н

О 0,0t 0,02 0.0ч о.

Рис. 6.4. Статические характеристики дросселирующих гидрораспределителей типа Г61-41

штепсельным разъемом. Распределитель состоит из корпуса /, золотника 2, наборной втулки 3, сопел обратной связи и дросселя 20 системы управления. Полости 16 соединяются со сливной линией, полость 18 - с напорной, а полости /7 и 19 - с гидродвигателем. Масло из напорной линии (или от независимого источника при перекрытом дросселе 20) через сопла 15 поступает в торцовые полости золотника, каждая из которых соединена с соответствующим соплом 4, а выход из сопел 4 соединен со сливной линией. При отсутствии сигнала управления золотник находится в среднем положении. При наличии тока управления магнитная система, воздействуя на якорь.

смещает заслонку б, например, вправо. В результате растет давление в правой торцовой полости золотника и падает в левой; золотник смещается влево до тех пор, пока в результате прикрытия правого сопла 15 обратной связи коническим пояском золотника и открытия левого сопла давления в торцовых полостях вновь не станут равными. Таким образом, каждое смещение заслонки вызывает строго определенное смещение золотника, а следовательно, соответствующее движение рабочего органа в направлении, определяемом полярностью управляющего сигнала, со скоростью, пропорциональной его величине (скорость зависит также от перепада давлений на дросселирующих кромках золотника).

Основные параметры дросселирующего гидрораспределителя УГЭ8-12/16

Давление, МПа: рабочее............................................... 1,6-Ь 16

управления ........................................... 5

в сливкой линии управления, не более..................... 0,63

Расход масла, л/мин, при номинальном токе и перепаде давлений 16 МПа..... 40

Утечка масла при среднем положении золотника, л/мин, ие более ........... 5

Номинальная сила тока, мА, для модификаций (см. рис. 6.5, а): I ............. 80

II............. 320

Индуктивность, Гн, не более, при подключении одной сек1Ц1и катушки модификаций: 1............................................................... 0,75

II .............................................................. 0,05

Зона нечувствительности, % номинального тока .......................... ±1

Ширина петли гистерезиса, % номинального тока, не более................. 10

Дрейф нуля, % номинального тока, ие более:

при изменешш давления управления от 80 до 100 % ................... 5

при изменении температуры масла от -Юдо -(-50 С.................. 5

Требуемая тонкость фильтрации масла, мкм.............................. 10

Ресурс, ч............................................................ 5000

Масса, кг............................................................ 5,3

Частотные характеристики ............................................ см. рис. 6.5, г

9 Ю 11 12 13

Схена катушки I модификация R пода(рикация 12 1 2 3 к 0 0 0 0

то г.гц

Рнс. 6.5. Конструкция (а), статические (б, в) и динамические (г) .чар.ткгеристикя дросселирующего гидрораспределителя УГЭ8-12/16:

Q - расход .масла; / - ток управления (/иоч - номипхпьное значение!: Sp - п1г,ет-,и лап-епий з чачорпх гидрмви-гателя (при отсутствии гтотока масла через гидрорлспрететитель); (,,4 - мс\(ич.(.ь -о т - ч.сто-.} ;i40jh\o

синусоид.тльного сигн.тла; ф - отставание пи фазе; А - относите.ьная змгглиплл