Ар. МПа

Рис. 5.60. Зависимость перепада давлений Др oi расхода масла Q при полностью открытом дросселе аппаратов типа МДКВ различных условных проходов Dy (кривые перепада давлений от расхода на обратном клапане при патностью закрытом дросселе аналогичны)

в 100 too 300 Ш 500 S00 0,л/кф<

5.45. Основные параметры дросселей с обратным клапаном встраиваемых типа МДКВ

Примечания: 1. Дасление на входе (МПа): но.чинальное 32; максима.1ьное 35; минимальное-с.ч. рис. 5.60.

2. Максимальное давтение на выходе 32 МПа.

3. Давление открывания обратного клапана (0,05 ) МПа.

4. Момент силы настройки не более 8 Н м.

Дроссель с обратным клапаном встраиваемый с международными присоединительными размерами

Условный проход 16,25 и.-и 32 мм

Номинальное давление 32 МПа

Способ монтажа-вставной (фланцевый)

Категория размещения

Климатическое исполнение УХЛ или О

Исполнение по виду регулировки: в- ви нт с квадратом под ключ: Р-рукоятка,

П-колпачок с пломбировной; К-защитный колпачок с замком

2-е дросселированием потока, подводимого сбоку

Рис. 5.61. Шифр обозначения дросселей собратны.ч клапаном встраиваемых типа МДКВ

гильзы / в линию в. Штифт 15 стужит для ны в табл. 5.45, шифр обозначения - иа

соедянеиня деталей 1 и И, а пробка 7 -для рис. 5.61. Дроссели монтируются в стандар-

удаленпя воздуха пз надклапанной патости. тные монтажные гнезда соответствующих

Основные п.цмметры аплзратов цриведе- типоразмеров.

ГЛАВА 6

КОМПЛЕКТУЮЩИЕ УЗЛЫ ПРОГРАММНЫХ И СЛЕДЯЩИХ ГИДРОПРИВОДОВ

в станках с программным и адаптивным управлением, копировальными устройствами и электрогидравлическими следящими системами, а также в промышленных роботах применяются дросселирующие распределители, гидроаппаратура с пропорциональным электроуправлением,электрогидравлические следящие, шаговые и цифровые приводы. Все эти устройства, по существу, - гидравлические усилители мощности, преобразующие входное механическое или электрическое воздействие в соответствующее перемещение выходного звена с усилием или моментом, достаточным для преодоления сил резания или других нагрузок на рабочем органе.

По виду управляющих сигна.10в различают аналоговые и цифровые устройства электрогидравлической сервотехники. В первых обычно используется штатный сигнал постоянного тока ( ± 10 В), а во вторых - электрические импульсы, поступающие на вход задающего шагового двигателя небольшой мощности. Современные устройства микропроцессорной техники управления позволяют вводить в электрогидравлические приводы (ЭГП) подачи или вспомогательных движений корректирующие воздействия по скорости и ус1орению, что резко повышает их динамическое качество. Поскольку установка на станке дополнительных датчиков сопряжена с усложнением привода и снижением его надежности, системы управления комплектуют так называемыми наблюдатетями - электронными моделями ЭГП, которые получают информацию от путевого датчика обратной связи (ДОС) и вырабатывают адекватные сигналы скорости и ускорения. Электронные компоненты (ДОС, предусилители, интерфейс) могут располагаться непосредственно в корпусных деталях гидроаппаратов, образуя мехатронпые узлы высокой степени интеграции. Такое решение позволяет упростить трассировку цепей управления и повысить помехозащищенность. Об-

ласть применения дросселирующих гидрораспределителей, обладающих наилучшим комплексом статических и динамических характеристик, тем не менее ограничена высокими требованиями к чистоте рабочей жидкости, поэтому более широкое распространение получили аппараты с пропорциональным электроуправлением, которые могут работать в гидроприводах с тонкостью фильтрации 15 - 30 мкм. Пропорциональные гидроаппараты применяются, главным образом, в разомкнутых системах дистанционного управления из-за существенной нелинейности расходной характеристики и имеющихся трудностей в регулировании малых расходов и давлений.

Поскольку надежность аналоговой сервотехники ограничивается низкой помехозащищенностью, дрейфом сигналов управления и отказами цифроаналоговых преобразователей, расширяется применение цифровых систем управления с использованием маломощных шаговых двигателей (ШД) в качестве задающих устройств. В шаговых приводах с механической обратной связью ШД в процессе движения рабочего органа постоянно вращается, причем максимальная скорость движения определяется линейной дискретой и максимальной частотой следования импульсов (при дискрете 0,01 мм н 16 кГц достигается скорость 9,6 м/мин). В цифровых приводах с электрической обратной связью ШД поворачивается на определенный угол, пропорциональный скорости движения, а максимальная скорость ограничена лишь допустимой частотой считывания информации измерительной системой (при дискрете 0,01 мм скорость может достигать 60 м/мин).

6.1. ДРОССЕЛИРУЮЩИЕ ГИДРОРАСПРЕДЕЛИТЕЛИ

Дросселирующие гидрораспределители - это регулирующие гидравлические аппараты, меняющие расход и направление поток.1

масла в нескольких линиях одновременно в зависимости от внешнего управляющего воздействия, которое чаще всего бывает механическим или электрическим.

В гидрокопировальной системе фрезерного станка (рис. 6.1) стол / с обрабатываемой деталью 2 и копиром 9 перемещается со скоростью задающей подачи ij. Золотник /дросселирующего распределителя пружиной б прижат через ролик 8 к копиру 9, а корпус дросселирующего распределителя жестко связан с кареткой 4, несущей инструмент 3. Каретка перемещается цилиндром 5, шток которого закреплен на станине станка. Четыре рабочие кро.мки золотника частично перекрывают кольцевые канавки корпуса, связанные с напорной и сливной линия.ми, а промежуточные полости распределителя соединены с полостями цилиндра. При смещении золотника 7, например, вверх, масло нз напорной линии поступает в штоковую полость цилиндра, а поршневая соединяется со сливной линией, в результате чего цилиндр вместе с кареткой и корпусом распределителя пере.мещается вверх (следящая подача ) до тех пор, пока кольцевые канавки корпуса не будут перекрыты кромками золотника. При смещении золотника вниз направление подачи реверсируется.

В зависимости от соотношения осевых размеров поясков золотника и кольцевых канавок корпуса различают распределители с положительным, отрицательны.м и нулевым перекрытием. Первые (рис. 6.2, а) имеют повышенную зону нечувствительности, так как для открытия дросселирующих щелей необходимо предварительно сместить золотник на величину осевого перекрытия Хд. Это значит, что в гидросистеме (см. рис. 6.1) смещение золотника от среднего положения в пределах ±Хо не вызовет соответствующего движения инструмента.

Рис, 6.1. Схе.ма гидравлической копировальной системы фрезерного станка

т. е. ухудшится точность обработки. В распределителях с отрицательным перекрытием (см. рис. 6.2, б) имеют место значительные перетечки масла из напорной линии в сливную, что приводит к потерям мощности, а в ряде случаев - к падению давления в гидросистеме при среднем положении золотника. Оптимальными характеристиками обладают дросселирующие распределители с нулевым перекрытием (см. рис. 6.2, в), однако нулевое перекрытие возможно лишь теоретически. Если рассмотреть геометрию рабочих кромок золотника и кольцевой канавки в корпусе (место м), можно видеть, что даже при отсутствии осевого зазора между торцовыми поверхностями проходное сечение щели не равно нулю из-за радиального зазора бр и завала г и г рабочих кромок. Учитывая, что погрешности в геометрии и размерах, составляющие лишь несколько микрон, значительно влияют на проходное сечение щелей, детали распределителей следует изготовлять с особо высокой точностью из закаленных Сталей во избежание быстрого изнашива-

Рис. 6,2. Золотники дросселирующих гидрораспределителей с положительным (а), отрицательным (б) и иглевым {в) перекрытиями