Гидроприводы станочных модулей для ГАП

Далее в автоматическом цикле выключается 3J, включается Э5, и вспомогательная каретка отводится в исходное положение:

Н2-15-г-Ф-16-КДЗ

РЗ-17-

ЦВ (дифференциальное включение).

При ускоренном обратном ходе салазок включены Э2 и Э4. Потоки масла в линиях управления;

Н1-5г- Р1-6-г-П2\

-Р6/Р6-9-Р2-13-Бак \-Р2-8-г-П4\

К04-Р5 -yC-12Ul)-/ Д-11и2)-УС-13-Бак -КД1-13-Бак.

В результате Ц включается по дифференциальной схеме и быстро отводится вверх:

Бак-К01-14-Р4-1-НА-2-Рбт-3-

ц\ (дифференциальное включение).

При отключении Э4 скорость обратного хода у.меньшается.

Во время движения цилиндра ЦВ клапан КД4 заперт давлением в напорной линии насоса Н2, он открывается при торможении вспэ.могательной каретки в крайне.м нижнем положении (устраняет пики давления в поршневой полости цилиндра ЦВ). Устройства ДР, К06 и АК исключают возможность самопроизвольного опускания рабочих салазок под действием силы тяжести при отключенных электро.магнитах Э1 - Эб.

9.7. ГИДРОПРИВОДЫ СТАНОЧНЫХ МОДУЛЕЙ ДЛЯ ГИБКИХ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ ПРОИЗВОДСТВ

В станочных модулях для гибких автоматизированных производств, работающих при ограниченном участии обслуживающего персонала, гидроприводы широко используются для автоматизации вспомогательных движений (автоматическая смена инструмента и детали, зажи,м, фиксация, транспортирование, уравновешивание, привод контрольных приспособлений, пере.мещение Офаждений, из.менение натяжения клиновых ремней привода главного движения, переключение механических блоков, привод устройств удаления стружки и др.) [8]. Повышенная надежность гидроприводов обеспечивается за счет использования средств технической диагностики. Перспективы развития гидроприводов ГАП рассмотрены в работе [26].

Гидропривод сверлильно-фрезерно-расточного модуля на базе станка ИР-800ПМФ4 показан на рис. 9.8. Основные узлы: НУ- насосная установка с регулируемым пластинчатым насосом Я типа Г12-54АМ, всасывающи.м Ф1 и напорным Ф2 фильтрами (имеет электрический индикатор засорения), реле давления РД1 и РД2, регулятором давления ЯДУ типа ПГ57-62, пневмогидравлическим аккумуляторо.м Л вместимостью Юл, распределителем разгрузки PI типа РЮ2-ЕЛ574-Б24, дросселе.м Д, обратны.м клапаном KOI, переключателем мано.метра ПМ, маслоохладителе.м МО, реле контроля уровня РУ и температуры РТ; цилиндры: ЦУ- уравновешивания шпиндельной бабки, ЦРС - разжима стола, ЦЗС - разжима-зажима спутника на столе; ЦРИ-разжи.ма инструмента в

4 . -

шпинделе, ЦП - переключения механических диапазонов, ЦПС - перемещения скалки измерения длины инструмента, ЦФС - фиксации углового положения скалки, ЦФП - фиксации и разжима плансуппортной головки, ЦРЗИ - разжима захвата инструмента, ЦФТ- фиксации транспортной тележки, ЦПП1 и ЦПП2 - перемещения палеты, ЦП31 и ЦП32 - поворота захвата, ЦГМ - выдвижения магазина, ЦВМ - вертикального перемещения магазина; ГМ- гидромотор типа Г15-24Р поворота инструментального магазина с золотником ЗИ (см. разд. 7.4); ЗС - камера зажима скалки; ГД - гидроклапан давления с обратным клапаном Г66-32М; Р2 - Р4 - распределители ВЕ6.574А.Г24Н; Р11 - Р14 - модульные комплекты из тех же распределителей и дросселей ДКМ-6/3; Р9 и PW - модульные комплекты из распределителей ВЕ6.574А.ОФ.Г24Н и дросселей ДКМ-6/3; Р}5, Р16 и Р17 - те же комплекты с добавлением редукционных клапанов КРМ-6/3; Р7 и Р8- модульные комплекты из распределителей ВЕ6.24.Г24Н и дросселей ДКМ-6/3; Р}8 - комплект из распределителя ВЕ6.44.Г24Н, дросселя ДКМ-6/3 и клапана КРМ-6/3; Р5иР6 - распределители Р102-ФЛ574А-М-Б24; К02 - обратный клапан типа Г51-33. Устройства ограждения рабочей зоны имеют пнев.моприводы.

Рис. 9.8. Гидропривод снерлильно-фрезерпо-расточного модуля на ба,;е станка ИР-800ПМФ4М

nwponpueodbi агрегатных станков и автоматических линий 371

9.8. ГИДРОПРИВОДЫ АГРЕГАТНЫХ СТАНКОВ И АВТОМАТИЧЕСКИХ ЛИНИЙ

Гидроприводы этой группы оборудования обеспечивают перемещение силовых столов, транспортирование, фиксацию и зажим деталей, работу кантователей, контрольно-измерительных средств и других устройств. В поатеднее время стали широко применять централизованные гидроприводы, в которых несколько агрегатных станков питаются от одной насосно-акку.муляторной станции с регулируемым насосом и пневмогидравличе-ски.м аккумуляторо.м большой вместимости. Это позволяет существенно упростить гидроприводы, сократить занимаемую ими площадь, уменьшить энергетические потери, снизить шум (особенно при расположении станции в отдельном помещении). Однако возникают определенные трудности из-за взаимного влияния гидроприводов силовых столов в моменты ускоренных перемещений, сопровождающихся некоторым падением давления в напорной магистрали.

Фрагмент гидропривода автоматической линии модели 446ЖГ (Мое. СКВ АЛи АС) показан на рис- 9.9. Основные узлы: насосно-акку.муляторная станция с баком вместимостью 400 л, насосом Я/ типа Г12-55АМ (давление 5,5 МПа, подача 105 л/мин) и аккумулятором АРХ-40/320 с дополнительным газовым баллоном вместимостью 40 л (давление зарядки 3,5 МПа); насос Я2 типа Г12-32АМ; цилиндры: ЦЛС - левого стола, ЦПС - правого стола, ЦПЛ - подъема лент, ЦТ - транспортера, ЦФ - фиксации, ЦП - поджима к базам, ЦЗ - зажима, ЦПО - подвода опор; распределители: Р1 а Р2 - типа Р203-БЕ1.574А-МБ24, РЗ - типа Р203-АЛ4.44-МБ24, Р4 - типа ВЕХ16.84.Г24, Р5 п Р6- типа Р203-АЛ3.35-МБ24, Р7 и Р5 -типа ВЕ6.574А.ОФ.Г24Н, Р9 и Р70 - типа ВЕ10.574А.ОФ.Г24НМ, РИ - типа ВЕ10.573.Г24НМ, Р12 - Р15 - с управлением от кулачка и обратным клапаном, Р16 - типа Р102-ЕМ573; Д7-Д5 - дроссели с обратны.м клапаном типа KB.MK25G1.1; Дб и Д7 -дроссели KBMK10G1.1; Д5-Д72-дроссели; обратные клапаны: К1 - КЗ, К5, К8, КП - К14 - типа Г51-34, К4, К7 и К10 - типа Г51-33, Кб - типа Г51-32, К9 и К1б - типа Г51-35, К15 - типа Г51-31; РР1 и РР2 - регуляторы расхода МПГ55-22М; ГД1 - гидроклапан давления ПБГ54-34М (давление 6 МПа); ГД2- предохранительный клапан непрямого действия lO-lO-2-ll (давление 5,5 МПа); ГДJ и ГД4 - гидроклапаны давления ПГ54-34М; КР - редукционный клапан 10-10-2 (давление 3 - 5 МПа); РД1 - РДЗ - реле давления; Л 7 - аккумулятор АРХ-2,5/320 (давление зарядки 3,5 МПа BI и В2 - вентили 6ВИ-160; ПМ1 и ПМ2 - переключатели мано.метра; МО - маатоохладитель с перепускным клапаном; Ф1 и Ф2 - фильтры всасывающие ФВСМ32-80/0,25 В.

Гидроцилиндры ЦП, ЦЗ и ЦПО получают питание от насоса Я2 (с возможностью подпитки от магистрали Р через К7). В насосно-аккумуляторной станции распределитель Р1 осуществляет аварийное отключение напорной магистрали Р от источника давления и соединение ее с бако.м через К2, а РИ - разфузку аккумулятора Л. Скорость движения ЦПЛ регулируется дросселями Д1 иД2 (раздельно в обе стороны), а торможение в конце хода обеспечивается распределителя.ми Р12л PI3. При движении вперед ЦТ включается по обычной схе.ме (Р - Р5 - Д4 - Р15 -ЦТЩТ-РН - ДЗ - Р5 - К4 - Бак), а при движении назад - по дифференциальной:

l~l5jAi-P 14-ЦТ/ЦТ~Р 15~Д4~Р5 -

Режимы движения ЦЛС: быстрый подвод P~KS~A5~P6jP2~ijJIC/IJ.1C~P6 рабочая подача (после отключения электро.магнита Р2)

р-т-дз-ррр\:Щлс1цлс-рб -j

быстрый отвод Р~К$~Д5-Р6~ЦЛС/ЦЛС-К\6-Р6~К9-Т. Режимы движения ЦПС:

гД12-

бнсгрый подвод P-K\(i-j6-P4~P\6-r--<\3-UnC/L;nC-rj2h\14-