В процессе работы гидропривода узел управления У1 по командам УЧПУ Электроника НЦ-31 обеспечивает возвратно-поступательное движение стола со скоростью до 40 м/мин, а У2 - через редуктор и шариковинтовую передачу - вертикальную подачу шлифовального круга с дискретностью 0,25 мкм.

9.4. ГИДРОПРИВОДЫ ФРЕЗЕРНЫХ СТАНКОВ

В станках фрезерной группы применяются гидроприводы подач, гидравлические и электрогидравлические копировальные устройства, а также гидроприводы различных вспомогательных механизмов.

Гидропривод вертикально-фрезерного полуавтомата с ЧГГУ модели ЛФ260МФЗ показан на рис. 9.5. Основные узлы; насосная установка (содержит бак, двухпоточный пластинчатый насос Н1-\-Н2 типа 12Г12-32М, гидропанель РЯтипа ПГ53-34М, маслоохладитель МО, фильтр Ф, реле давления РД, переключатель манометра ПМ с манометром, подпорные клапаны КП1 и КП2 типа Г51-33, распределители Р1, Р2 и РЗ типа ВЕб); цилиндры: ЦП1 - подачи стола, ЦП2-подачи салазок, ЦВП-вертикальной подачи шпиндельной бабки; ЦРИ- разжима инструмента, ЦРБ - разжима шпиндельной бабки, ЦПС - переключения скоростей; ЦВМ - вертикального перемещения магазина, ЦПМ - поворота .магазина, ЦЗ - захватов; ДГР/-ДГРЗ-дросселирующие гидрораспределители, управляемые от шаговых двигателей ШД через редукторы Р, задающие винты ЗВ и щупы Щ; Р4 - Р6 - распределители типа ВЕб; КО - клапан обратный.

При ускоренных перемещениях масло поступает в систему от двух насосов, а при рабочих подачах - от HI. В результате поворота ЗВ (от шагового двигателя ШД через редуктор Р) щ\п Щ, прижатый к кромке резьбы винта, смещает золотник ДГР. Масло

Рис. 9.5. Ггдропр.вод ncpi мк.о.по-фрг.шрпого п )л\.1атимата с ЧПУ мод. ЛФЗбОМФЗ

поступает в цилиндр, перемещающий рабочий орган в направлении, противоположном направлению смещения верхнего конца щупа. Поскольку ЗВ перемещается вместе с рабочим органом, движение поапеднего прекращается, когда золотник ДГР возвращается в нейтральное положение.

Во время рабочей подачи стола вправо

Н1-1-Ф-3-КО-4-Дт-6-Щ1] /ЦП} - 5-ДГР1 - 21 - КП1 j-22r КП2г- 23 - Бак, Н2-2-РП-,

1-1МО-J-1

При ускоренном ходе салазок влево

HI---,1-Ф-3-КО-ШР2-7-ЦП2 /ЦП2 -8-ДГР2 -21 -

Н2 - 2 - РП-1

-КП1 -22 Г-КП2 г-23 -Бак.

Привод вертикальной подачи шпиндельной бабки работает аналогично. Цилиндры ЦВМ, ЦПМ и ЦЗ имеют встроенные устройства, обеспечивающие торможение поршня в конце хода.

ж

9.5. ГИДРОПРИВОДЫ ПОПЕРЕЧНО-СТРОГАЛЬНЫХ И ДОЛБЕЖНЫХ СТАНКОВ

В гюперечно-строгальных и долбежных станках гидроприводы широко применяются для реализации главного движения ползуна и привода подачи, а также обеспечивают смазку трущихся поверхностей. В качестве реверсивного механизма используются гидропанели, аналогичные гидропанелям типа Г34-2. Поскольку приводная мощность достигает 7,5 - И кВт, уделяется особое внимание сокращению энергетических потерь.

Гидропривод поперечно-строгальных станков моделей 7307Д и 7310Д показан на рис.

9.6. Основные узлы: Я/+Я2 - двухпоточный пластинчатый насос 50Г12-25А; ЦГ - цилиндр главного движения 142-90X63X 800 0СТ2 Г21-2 - 73 (для модели 7310 ход 1120 мм); ЦП - цилиндр подачи (Z)=63 мм, с?=32мм; 5=50 мм); гидропанель управления Г31-26 (содержит главный распределитель РГ, распределитель пуска и остановки РП, дроссель Д1 с регтляторо.м РД, клапан противодавления КП, предохранительные клапаны прямого АГЯЯ и обратного КПО ходов, подпорный клапан ПК, редукционный клапан КР, демпфер подачи ДЯ и управляющий распределитель Р, кинематически связанные с РГ, реверсивный распределитель РР, распределитель управления РУ, связанный с валиком управления ВУ, обратные клапаны К01, К02 и дроссели Д, Д4, позволяющие регулировать качество реверса, золотник управления ЗУ и клапан давления КД); Д2 - дроссель подачи; Д5 - диафрагма диаметром 20 мм; Ф - фильтр магнитный ФМ-4; ПМ - переключатель мано-.метра.

Гидравлическая схема представлена в положении, соответствующем рабочему ходу ползуна на I ступени скорости. Потоки масла от насосов:

И-ЗУ-12-КПО (зайерт)

<>р-7-КП-8-РГ-г9-гФ -тБак

Н1~1-РГ-Зт- РП-4-РР-5-г- ЦГ/ЦГ-

-ПМ -Р

-КПП-Вак (прн перегрузке)

-КПО

-ад-Бак (пики давления)

-PA-filj-lOj- ПК-i

-Смазка

-ДП-и-КР-М-РУ- 15-Цп\/ЦП-16-Д2-17-РУ-

1-26-т- РУ/РУ-25-21-Д4-

-22-PP/PP-23-i

HZ-2-Pr-9~ Ф-Бак

Гидросистема питается от насоса HI (меньшей подачи), а Н2 разгружается, причем количество масла, поступающего вЦГ, регулируется установленным в ответвлении дросселем Д1 с регулятором РД, что позволяет плавно изменять скорость главного движения при минимуме энергетических потерь. Клапан КПО закрыт давлением в линии 12 и усилием пружины, а рабочее давление в гидросистеме определяется нагрузкой на ползуне и ограничивается клапаном КПП, в котором давление масла на нижнюю торцовую поверхность золотника создает силу, поднимающую золотник вверх (до тех пор, пока не соединятся между собой линии 9 и 5). Поскольку площадь торцовой поверхности сравнительно невелика (линия 27 соединена со сливом через Р), рабочее давление может достигать 6 МПа.

В конце рабочего хода регулируемый упор У1 стола через ВУ и зубчато-реечную передачу начинает смещать РУ вправо. Одновременно через планку П смещаются вправо также ЗУ и РР, При движении распределителей масло из их правых торцовых полостей, соединенных линией 24, вытесняется через линию 18 в линию 10, а в левую торцовую

На смазку

налрабллстих /лтзуна

5

РП о

10 ПК

lL я

/17т1Ут1тГ1

> ;- ф.1-;од .(>1епечи<;-( 1-рог.ыьиого тапкс! чод. 7307Д